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STM32的四種輸入方式：
1、上拉輸入（GPIO_Mode_IPU）
上拉輸入就是信號(hào)進(jìn)入芯片后加了一個(gè)上拉電阻，當(dāng)外部浮空的時(shí)候這個(gè)腳是高電平的。
2、下拉輸入（GPIO_Mode_IPD）
下拉輸入就是信號(hào)進(jìn)入 芯片后加了一個(gè)下拉電阻，當(dāng)外部浮空的時(shí)候這個(gè)腳是低電平的。
3、模擬輸入（GPIO_Mode_AIN）
信號(hào)進(jìn)入后不經(jīng)過上拉電阻或者下拉電，經(jīng)由另一線路把電壓信號(hào)傳送到片上外設(shè)模塊。比如傳送給ADC模塊，由ADC采集電壓信號(hào)。所以可以理解為模擬輸入的信號(hào)是未經(jīng)處理的信號(hào)，是原汁原味的信號(hào)，一般只在ADC腳上使用。
4、浮空輸入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
信號(hào)進(jìn)入芯片內(nèi)部后，既沒有接上拉電阻也沒有接下拉電阻，經(jīng)由觸發(fā)器輸入。
配置成這個(gè)模式后，用電壓變量引腳電壓為1點(diǎn)幾伏，這是個(gè)不確定值。由于其輸入阻抗比較大，一般把這種模式用于標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，比如IIC、USART的等。
STM32的四種輸出方式
1、普通推挽輸出（GPIO_Mode_Out_PP）:
使用場(chǎng)合：一般用在0V和3.3V的場(chǎng)合。線路經(jīng)過兩個(gè)P_MOS 和N_MOS 管，負(fù)責(zé)上拉和下拉電流，例如繼電器、LED、有源蜂鳴器。輸出電平：推挽輸出的低電平是0V，高電平是3.3V。
2、普通開漏輸出（GPIO_Mode_Out_OD）：
使用場(chǎng)合：一般用在電平不匹配的場(chǎng)合，如需要輸出5V的高電平，一般用到不多。
使用方法：就需要再外部接一個(gè)上拉電阻，電源為5V，把GPIO設(shè)置為開漏模式， 當(dāng)輸出高組態(tài)時(shí)，由上拉電阻和電源向外輸出5V的電壓。
輸出電平：在開漏輸出模式時(shí)，如果輸出為0，低電平，則使N_MOS 導(dǎo)通，使輸 出接地。若控制輸出為1（無法直接輸出高電平），則既不輸出高電平 也不輸出低電平，為高組態(tài)。為正常使用，必須在外部接一個(gè)上拉電 阻。
特性： 它具“線與”特性，即很多個(gè)開漏模式 引腳連接到一起時(shí)，只有當(dāng)所有 引腳都輸出高阻態(tài)，才由上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓為外部 上拉電阻所接的電源的電壓。若其中一個(gè)引腳為低電平，那線路就相當(dāng) 于短路接地，使得整條線路都為低電平，0 伏。
3、復(fù)用推挽輸出（GPIO_Mode_AF_PP）:用作串口的輸出。
4、復(fù)用開漏輸出（GPIO_Mode_AF_OD）：用在IIC。
所有的開漏輸出都需要接上拉電阻。
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