單片機(jī)定時(shí)器毫秒級(jí)精確定時(shí)程序與分析

ID:423556 · 發(fā)表于 2018-11-29 11:34

一，T0使用8位自動(dòng)重裝模式（最大256us)
定時(shí)周期計(jì)算：
定時(shí)器計(jì)數(shù)器自加1時(shí)間：1us=機(jī)器周期（1/12M=1/12us) 乘 12（AUXR&=0x7f; //B7=0,T0設(shè)置為12倍速，其它設(shè)置不變）
當(dāng)計(jì)數(shù)器（設(shè)置為8位時(shí)）計(jì)數(shù)到255再加1溢出（TMOD&=0xf0; //xxxx 0000,T0設(shè)置置零 TMOD|=0x02; //xxxx 0010,T0設(shè)置為8位自動(dòng)重裝）
溢出時(shí)間=256-初裝值（TH0=0x38; //自動(dòng)初裝值）（從初裝值開(kāi)始計(jì)數(shù)，到256溢出完成一次。）

1.自動(dòng)重裝方式
程序如下：
/*

P1.3為PWM輸出端

5.SID 串行數(shù)據(jù)輸入端接單片機(jī)P3.7
6.SCLK 串行時(shí)鐘輸入端接單片機(jī)P3.6

*/

#include<stc12c5a60s2.h>//頭文件

//全局變量聲明
sbit lcd_sid=P3^7; //定義12864數(shù)據(jù)端口
sbit lcd_sclk=P3^6; //定義12864時(shí)鐘脈沖端口
sbit pwm=P1^3;//

unsigned char t0_1ms; //T0計(jì)數(shù)器

//子函數(shù)聲明
void init(); //初始化子函數(shù)
void lcd(); //lcd子函數(shù)

//主函數(shù)開(kāi)始/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
      init(); //初始化
      while(1) //循環(huán)下面的程序
      {
            if(t0_1ms==5) //如果計(jì)數(shù)5次，5*0.2ms=1ms，執(zhí)行下面的程序
            {
                     t0_1ms=0; //計(jì)數(shù)器復(fù)位
                     lcd(); //lcd顯示
            }
      }
}

//主函數(shù)結(jié)束/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//子函數(shù)程序
void t0_200us()interrupt 1 //T0中斷函數(shù)
{
      t0_1ms++; //每0.2ms加一次
      pwm=~pwm; //
}

void init() //初始化子函數(shù)
{
      //T0初始化
      AUXR&=0x7f; //B7=0,T0設(shè)置為12倍速，其它設(shè)置不變
      TMOD&=0xf0; //xxxx 0000,T0設(shè)置置零
      TMOD|=0x02; //xxxx 0010,T0設(shè)置為8位自動(dòng)重裝
      TL0=0x38; //初裝值
      TH0=0x38; //自動(dòng)初裝值
      TR0=1; //T0運(yùn)行
      EA=1; //
      ET0=1; //
}

void lcd(); //lcd子函數(shù)

從示波器可以看出時(shí)間的時(shí)間比計(jì)算的時(shí)間要多。

把與定時(shí)器不相關(guān)的程序全部刪除：

#include<stc12c5a60s2.h>//頭文件

//全局變量聲明
sbit lcd_sid=P3^7; //定義12864數(shù)據(jù)端口
sbit lcd_sclk=P3^6; //定義12864時(shí)鐘脈沖端口
sbit pwm=P1^3;//

unsigned char t0_1ms; //T0計(jì)數(shù)器

//子函數(shù)聲明
void init(); //初始化子函數(shù)

//主函數(shù)開(kāi)始/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
      init(); //初始化
      while(1) //循環(huán)下面的程序
      {
            if(t0_1ms==5) //如果計(jì)數(shù)5次，5*0.2ms=1ms，執(zhí)行下面的程序
            {
                     t0_1ms=0; //計(jì)數(shù)器復(fù)位
            }
      }
}

//主函數(shù)結(jié)束/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//子函數(shù)程序
void t0_200us()interrupt 1 //T0中斷函數(shù)
{
      t0_1ms++; //每0.2ms加一次
      pwm=~pwm; //
}

void init() //初始化子函數(shù)
{
      //T0初始化
      AUXR&=0x7f; //B7=0,T0設(shè)置為12倍速，其它設(shè)置不變
      TMOD&=0xf0; //xxxx 0000,T0設(shè)置置零
      TMOD|=0x02; //xxxx 0010,T0設(shè)置為8位自動(dòng)重裝
      TL0=0x38; //初裝值
      TH0=0x38; //自動(dòng)初裝值
      TR0=1; //T0運(yùn)行
      EA=1; //
      ET0=1; //
}

200us輸出變換一次。符合計(jì)算。
由此可知，中斷發(fā)生是由于需要保護(hù)原來(lái)正在運(yùn)行的程序，處理中斷前需要先保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，這樣就增加了運(yùn)行時(shí)間，每毫秒需要5次中斷，當(dāng)需要運(yùn)行的程序越多時(shí)，中斷的時(shí)間越不穩(wěn)定。

下面嘗試增加中斷時(shí)間，減少中斷處理時(shí)間，看看程序?qū)χ袛鄷r(shí)間的影響。

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