陀螺儀原始值轉化為x，y，z三個坐標軸的問題

ID:371712 · 發(fā)表于 2018-11-29 22:03

不用航向角，俯仰角和橫滾角，用原始值直接轉化為x，y，z軸處理，有大神會處理嗎，關于32的，大家來討論一下吧。

ID:436218 · 發(fā)表于 2018-11-30 00:14

那意思就是變成3d的嗎

ID:436218 · 發(fā)表于 2018-11-30 00:15

是要用3d視角嗎

ID:169944 · 發(fā)表于 2018-11-30 12:06

卡爾曼濾波，然后積分不就可以了。測得的原始值先變成加速度，角速度，然后積分，之前寫過一篇論文，專門說這個的

ID:431827 · 發(fā)表于 2018-11-30 14:14

陀螺儀只能測出來自3個軸的角速度，轉換成速度的話，要進行積分，但一般的陀螺儀精度不夠，積分累積誤差越來越大的。一般不這樣用。

ID:436520 · 發(fā)表于 2018-11-30 14:24

采用卡爾曼濾波方法，然后再積分就可以了。

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陀螺儀原始值轉化為x，y，z三個坐標軸的問題