51單片機(jī)通過ULN2003控制五線四相步進(jìn)電機(jī)只有抖動(dòng)

ID:305810 · 發(fā)表于 2018-11-30 09:12

我用STC89C51通過ULN2003驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)五線四相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)板和51共用VCC ——5V，但是現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)只有抖動(dòng)，沒有達(dá)到理想的狀態(tài)，求大神解答一下！
原理圖如下！

ID:431827 · 發(fā)表于 2018-11-30 11:21

可能是你的驅(qū)動(dòng)太快了，延時(shí)久一點(diǎn)一個(gè)步距，看看是否可以，還有就是你的相序是否正確呢？

ID:369050 · 發(fā)表于 2021-4-20 15:37

你好，請(qǐng)問你這個(gè)問題解決了嗎？

ID:428508 · 發(fā)表于 2021-4-20 17:08

有些步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)要求脈沖頻率不能太高(啟動(dòng)有上限頻率)，不然就會(huì)一直抖動(dòng),或者不轉(zhuǎn),啟動(dòng)后再進(jìn)行升高脈沖頻率，提高速度。

ID:628808 · 發(fā)表于 2021-4-23 20:22

脈沖頻率太高了，設(shè)置低一點(diǎn)

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51單片機(jī)通過ULN2003控制五線四相步進(jìn)電機(jī)只有抖動(dòng)

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