Simulink建模與仿真(4學(xué)時(shí)) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong> 1.熟悉Simulink的操作環(huán)境并掌握繪制系統(tǒng)模型的方法。 2.掌握Simulink中子系統(tǒng)模塊的建立與封裝技術(shù)。 3.對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)所給出的數(shù)學(xué)模型能轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行仿真分析。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及條件 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(帶有MATLAB6.5以上的軟件環(huán)境)。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 - 打開simulink,兩種打開方式。分別點(diǎn)擊simulink下常用模塊進(jìn)行了解。包括continuous、discrete、math operations、sinks、sources、user-defined functions.
- 建立下圖5-1所示的Simulink仿真模型并進(jìn)行仿真,改變Gain模塊的增益,觀察Scope顯示波形的變化。
圖 正弦波產(chǎn)生及觀測(cè)模型
3波形顯示。  ,  4.  ,  顯示以x為橫坐標(biāo)、Y為縱坐標(biāo)的結(jié)果。
5.分析下圖實(shí)現(xiàn)的功能,并對(duì)每個(gè)模塊功能做簡(jiǎn)要描述。
Clock:顯示并提供仿真時(shí)間 Clock模塊在每一步仿真,輸出當(dāng)時(shí)的仿真時(shí)間。當(dāng)模塊被打開時(shí),這一時(shí)間將顯示在窗口中。再打開該模塊的情況下仿真會(huì)減慢仿真速度。它對(duì)需要仿真時(shí)間的模塊來(lái)說(shuō)真有用處。 Scope:顯示仿真時(shí)產(chǎn)生的信號(hào) 顯示輸入關(guān)于仿真時(shí)間的圖形,模塊接收一個(gè)輸入并且能夠顯示多個(gè)信號(hào)的圖形。如果信號(hào)是連續(xù)的,生成由點(diǎn)連成的圖形,如果信號(hào)是離散的,生成階梯圖。 Gain:將模塊輸入乘以一個(gè)數(shù) 將其輸入乘以一個(gè)指定的常數(shù),變量或表達(dá)式作為它的輸出。 Integrator:對(duì)信號(hào)進(jìn)行積分 對(duì)其輸入進(jìn)行積分,輸出僅僅是狀態(tài)。通過(guò)該模塊可以定義初始狀態(tài),輸出模塊狀態(tài),上下限和狀態(tài)復(fù)位。 Product:輸出輸入值的乘積或者商 該模塊對(duì)其輸入進(jìn)行乘還是除取決于輸入數(shù)number of inouts參數(shù)的設(shè)置。如果該參數(shù)值是x和÷的組合,并且輸入的個(gè)數(shù)與乘除符號(hào)個(gè)數(shù)相等,則模塊的輸出是所有標(biāo)以“x”的輸入的乘積,除以所有標(biāo)有“÷”的輸入所得到的結(jié)果。
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