STM32+Air800模塊GPS定位和GPRS發(fā)送到服務(wù)器STM32源程序下載

ID:308658 · 發(fā)表于 2018-12-2 16:53

基于STM32的Air800模塊GPS衛(wèi)星定位和GPRS通訊發(fā)送到服務(wù)器代碼

單片機(jī)源程序如下:

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "bluetooth.h"
#include "Air800.h"
#include "timer.h"
#include "GPIO.h"
/***我的疑問*******/
/*
查詢GPS信息，發(fā)AT指令通過主串口還是GPS串口發(fā)送
*/
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設(shè)置NVIC中斷分組0:0位搶占優(yōu)先級，4位響應(yīng)優(yōu)先級
GPIO_init();
nvic_init();
TIM3_Int_Init(1999,71);//20ms
uart_init(9600); //串口初始化為9600
air800_init();
bluetooth_init();
while(1)
{
bluetooth_link(blue_MAC);//藍(lán)牙連接
GPS_deal();
GPRS_send();
LED_Status();
}
}

復(fù)制代碼

#include "Air800.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bluetooth.h"
#include "timer.h"
#include "math.h"
GPS gps;
char IPaddress[IPaddress_LEN];
u8 GPRS_TX_BUF[GPRS_Buf_len];
u8 flag_gprs_send=0,flag_set=0;
void air800_init()
{
//開機(jī)
PWRKEY=0;
delay_ms(1500);
PWRKEY=1;
delay_ms(2500);
flag_set=1;//進(jìn)入配置模式
/******以下是GPRS初始化配置********/
Air_send_instructions("\r\nTX\r\n");
//設(shè)置波特率9600
Air_send_instructions("\r\nAT+IPR=9600:&W\r\n");
//使模塊附著GPRS網(wǎng)絡(luò)
Air_send_instructions("\r\nAT+CGATT=1\r\n");
//設(shè)置透傳模式
Air_send_instructions("\r\nAT+CIPMODE=1\r\n");
//設(shè)置APN
Air_send_instructions("\r\nAT+CSTT=\"CMNET\"\r\n");
//激活移動場景，建立無線連接
Air_send_instructions("\r\nAT+CIICR\r\n");
//查詢分配的IP地址
Air_send_instructions("\r\nAT+CIFSR\r\n");
//設(shè)置要連接的遠(yuǎn)端服務(wù)器類型
Air_send_instructions("\r\nAT+CIPSTART=\"TCP\",\"60.166.18.9\",7500\r\n");
/******以上是GPRS初始化配置********/
/******以下是GPS初始化配置********/
//打開GPS
Air_send_instructions("\r\nAT+CGNSPWR=1\r\n");
//設(shè)置NMEA語句類型
Air_send_instructions("\r\nAT+CGNSSEQ=\"RMC\" \r\n");
/******以上是GPS初始化配置********/
flag_set=0;//結(jié)束配置模式
}
/*********************************************************
函數(shù)名稱：Air_send_instructions
功能：配置Air800模塊的指令函數(shù)
參數(shù)：
*********************************************************/
void Air_send_instructions(char array[])
{
u8 i=0,len;
len=strlen(array);
strcpy(USART_TX_BUF,array);
for(i=0;i<len;i++)
{
USART_SendData(USART1,USART_TX_BUF[i]);
}
while(flag_RX_ok==0);//判斷反饋是否成功
flag_RX_ok=0;
}
/*********************************************************
函數(shù)名稱：parse_gpsBuffer
功能：解析GPS信息
參數(shù)：
*********************************************************/
void parse_gpsBuffer()
{
u8 i=0;
char *string;
char *string_next;
if(gps.RX_success==1)
{
gps.fix_status=gps.Buffer[1]-'0';//獲取GPS是否定位
for(i=0;i<=3;i++)
{
if(i==0) string=strstr(gps.Buffer, ",");
string++;
if((string_next = strstr(string, ",")) != NULL)//檢驗GNSS運(yùn)行狀態(tài)
{
switch(i)
{
case 1:memcpy(gps.UTCTime,string,string_next-string);break;//UTC時間
case 2:memcpy(gps.latitudebuffer,string,string_next-string);break;//緯度
case 3:memcpy(gps.longitudebuffer,string,string_next-string);break;//經(jīng)度
default:break;
}
string=string_next;
}
else
{
gps.RX_success=0;
memset(gps.Buffer,0,GPS_Buffer_Length);//清空無效數(shù)據(jù)
break;//跳出for
}
}
parse_gpstime(gps.UTCTime);//提取時間日期
parse_gps_location(gps.latitudebuffer,gps.longitudebuffer);//提取經(jīng)緯度
memset(gps.Buffer,0,GPS_Buffer_Length);//清空
memset(gps.UTCTime,0,UTCTime_Length);//清空
memset(gps.latitudebuffer,0,latitude_Length);//清空
memset(gps.longitudebuffer,0,longitude_Length);//清空
}
}
/*********************************************************
函數(shù)名稱：parse_gpstime
功能：提取GPS轉(zhuǎn)換北京時間日期
參數(shù)：
*********************************************************/
void parse_gpstime(char array[])
{
gps.year=(array[0]-'0')*1000+(array[1]-'0')*100+(array[2]-'0')*10+(array[3]-'0');
gps.month=(array[4]-'0')*10+(array[5]-'0');
gps.day=(array[6]-'0')*10+(array[7]-'0');
gps.hour=(array[8]-'0')*10+(array[9]-'0');
gps.minute=(array[10]-'0')*10+(array[11]-'0');
gps.second=(array[11]-'0')*10+(array[12]-'0');
//北京時間=UTC+8;
gps.hour+=8;
if(gps.hour>23)
{
gps.hour=gps.hour-24;
gps.day++;
if(gps.day>28)
{
if(gps.month==2)
{
if(gps.year%400==0||(gps.year%100!=0&&gps.year%4==0))//閏年
{
if(gps.day>29)
{
gps.month=3;
gps.day=1;
}
}
else//平年
{
gps.month=3;
gps.day=1;
}
}
else if(gps.month==4||gps.month==6||gps.month==9||gps.month==11)//day為30天
{
if(gps.day>30)
{
gps.day=1;
gps.month++;
}
}
else if(gps.month==1||gps.month==3||gps.month==5||gps.month==7||gps.month==8||gps.month==10||gps.month==12)//day為31天
{
if(gps.day>31)
{
if(gps.month==12)
{
gps.day=1;
gps.month=1;
gps.year++;
}
else
{
gps.day=1;
gps.month++;
}
}
}
}
}
}
/*********************************************************
函數(shù)名稱：parse_gps_location
功能：提取GPS的經(jīng)緯度并放大10^6
參數(shù)：
*********************************************************/
void parse_gps_location(char lat[],char lon[])
{
u8 i=0;
char *string;
//獲得放大10^6的經(jīng)度值
if(lat[0]=='-')
{
gps.EW=1;//西經(jīng)為1
string=strstr(lat, ",");
for(i=1;i<(string-lat);i++)
{
gps.latitude+=(lat[i]-'0')*pow(10,string-lat-i-1+6);//放大10^6倍
}
for(i=0;i<6;i++)
{
++string;
gps.latitude+=((*string)-'0')*pow(10,5-i);
}
}
else
{
gps.EW=0;
string=strstr(lat, ",");
for(i=0;i<(string-lat);i++)
{
gps.latitude+=(lat[i]-'0')*pow(10,string-lat-i-1+6);//放大10^6倍
}
for(i=0;i<6;i++)
{
++string;
gps.latitude+=((*string)-'0')*pow(10,5-i);
}
}
//獲得放大10^6的緯度值
if(lon[0]=='-')
{
gps.NS=1;//南緯為1
string=strstr(lon, ",");
for(i=1;i<(string-lon);i++)
{
gps.longitude+=(lon[i]-'0')*pow(10,string-lon-i-1+6);//放大10^6倍
}
for(i=0;i<6;i++)
{
++string;
gps.longitude+=((*string)-'0')*pow(10,5-i);
}
}
else
{
gps.NS=0;
string=strstr(lon, ",");
for(i=0;i<(string-lon);i++)
{
gps.longitude+=(lon[i]-'0')*pow(10,string-lon-i-1+6);//放大10^6倍
}
for(i=0;i<6;i++)
{
++string;
gps.longitude+=((*string)-'0')*pow(10,5-i);
}
}
}
void GPS_deal()
{
if(gps.RX_success==0) Air_send_instructions("\r\nAT+CGNSINF\r\n");//查詢GPS的GNSS信息
parse_gpsBuffer();//解析GPS信息
}
/*********************************************************
函數(shù)名稱：GPRS_send
功能：GPRS發(fā)送函數(shù)
參數(shù)：
*********************************************************/
void GPRS_send()
{
u8 i=0;
u32 *ptr;
if(flag_bluetooth_ok&&gps.RX_success&&time_count==100)
{
flag_gprs_send=1;//GPRS發(fā)送標(biāo)志
strcpy(USART_TX_BUF,"\r\nAT+CIPSEN\r\n");
for(i=0;i<strlen("\r\nAT+CIPSEN\r\n");i++)
{
USART_SendData(USART1,USART_TX_BUF[i]);
}
memset(USART_TX_BUF,0,USART_LEN);//清空
GPRS_TX_BUF[0]='\r';
GPRS_TX_BUF[1]='\n';
GPRS_TX_BUF[2]='>';
GPRS_TX_BUF[3]=0x7e;//標(biāo)識位
//消息頭
GPRS_TX_BUF[4]=0x02;
GPRS_TX_BUF[5]=0x00;
GPRS_TX_BUF[6]=0x00;
GPRS_TX_BUF[7]=0x1c;//消息體長度28
GPRS_TX_BUF[8]=0x00;
GPRS_TX_BUF[9]=0x00;
GPRS_TX_BUF[10]=0x00;
GPRS_TX_BUF[11]=0x00;
GPRS_TX_BUF[12]=0x00;
GPRS_TX_BUF[13]=0x00;
GPRS_TX_BUF[14]=0x00;
GPRS_TX_BUF[15]=0x00;
//消息體
GPRS_TX_BUF[16]=0x00;
GPRS_TX_BUF[17]=0x00;
GPRS_TX_BUF[18]=0x00;
GPRS_TX_BUF[19]=0x00;
GPRS_TX_BUF[20]=0x00;
GPRS_TX_BUF[21]=0x04;//狀態(tài)為GPS定位
GPRS_TX_BUF[22]=0x00;
GPRS_TX_BUF[23]=gps.fix_status*2+gps.NS*4+gps.EW*8;//GPS的定位，經(jīng)緯狀態(tài)
ptr=(u32*)(&(GPRS_TX_BUF[24]));
*ptr=gps.longitude;//緯度值
++ptr;
*ptr=gps.latitude;//經(jīng)度值
GPRS_TX_BUF[32]=0x00;
GPRS_TX_BUF[33]=0x00;
GPRS_TX_BUF[34]=heart_rate;//心率
GPRS_TX_BUF[35]=blood_oxygen;//血氧
GPRS_TX_BUF[36]=0x00;
GPRS_TX_BUF[37]=0x00;
GPRS_TX_BUF[38]=gps.year;
GPRS_TX_BUF[39]=gps.month;
GPRS_TX_BUF[40]=gps.day;
GPRS_TX_BUF[41]=gps.hour;
GPRS_TX_BUF[42]=gps.minute;
GPRS_TX_BUF[43]=gps.second;
//檢驗碼從消息頭開始到結(jié)尾字節(jié)異或
GPRS_TX_BUF[44]=0;
for(i=4;i<=43;i++)
{
GPRS_TX_BUF[44]^=GPRS_TX_BUF[i];
}
GPRS_TX_BUF[45]=0x7e;//標(biāo)識位
GPRS_TX_BUF[46]=0x1A;
GPRS_TX_BUF[47]='\r';
GPRS_TX_BUF[48]='\n';
for(i=0;i<=48;i++)
{
USART_SendData(USART1,GPRS_TX_BUF[i]);
}
while(flag_RX_ok==0);//判斷反饋是否成功
flag_RX_ok=0;
}
}