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我所使用的測距模塊是HC-SR04，C-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測 距精度可達(dá)高到3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。
HC-SR04基本工作原理： (1)采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給最少10us的高電平信呈。 (2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回； (3)有信號返回， 通過IO口ECHO輸出一個高電平， 高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。 測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。
程序編寫思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定時器； 2、給模塊TRIG端口發(fā)送大于10us的高電平信號，當(dāng)收、收到ECHO回響信號是，打開定時器開始定時； 3、當(dāng)回響信號消失，關(guān)閉定時器； 4、通過定時器定時時間來確定距離。
上時序圖表明你只需要提供一個 10uS以上脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個 40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號�；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。 公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸； 或是： 距離=高電平時間*聲速（ 340M/S） /2；建議測量周期為 60ms以上， 以防止發(fā)射信號對。 回響信號的影響
單片機(jī)源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "key.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "timer.h"
- #include "UltrasonicWave.h"
- int main(void)
- {
- // SystemInit();
- delay_init(72); //延時初始化
- NVIC_Configuration();
- uart_init(9600); //串口初始化
- LED_Init(); //LED端口初始化
- KEY_Init(); //按鍵端口初始化
- Timerx_Init(5000,7199); //10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5000為500ms
- UltrasonicWave_Configuration(); //對超聲波模塊初始化
- while(1)
- {
- UltrasonicWave_StartMeasure(); //開始測距，發(fā)送一個>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時間
- LED0=!LED0;
- delay_ms(1000);
-
-
- }
- }
所有資料51hei提供下載:
STM32超聲波測距.rar
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2018-12-3 22:32 上傳
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