走直線白黑白循跡車簡(jiǎn)單指令程序（使用PL51編譯器編寫，STC_ISP_483程序燒錄器燒錄）

ID:440142 · 發(fā)表于 2018-12-5 16:08

LD 14
SET 47
LD 15
RST 44
RST 47
RST 50
SET 51
SET 45
LD 16
RST 45
RST 47
RST 51
SET 50
SET 44
LD 12
RST 45
RST 47
RST 51
SET 42
SET 44
LD 13
RST 44
RST 47
RST 50
SET 43
SET 45
LD 42
OUT 24
LD 43
OUT 25
LD 44
LD 45
ORB
LD 06
ORB
LD 07
ORB
LD 47
ORB
LD 01
OR 04
ORB
OUT 26
LD 43
OR 51
ANI 44
ANI 47
ANI 07
AND 00
OUT 20
LD 43
OR 51
ANI 44
ANI 47
ANI 07
AND 02
OUT 22
LD 42
OR 50
ANI 45
ANI 47
ANI 06
AND 05
OUT 21
LD 42
OR 50
ANI 45
ANI 47
ANI 06
AND 03
OUT 23
END

ID:1 · 發(fā)表于 2018-12-5 16:35

補(bǔ)全源碼詳細(xì)說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

ID:440142 · 發(fā)表于 2018-12-5 16:43

admin 發(fā)表于 2018-12-5 16:35
補(bǔ)全源碼詳細(xì)說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

ok,現(xiàn)在就補(bǔ)

ID:440142 · 發(fā)表于 2018-12-6 10:01

LD 14  停止按鈕按下使P3.4低電平
SET 47  置位停止控制輔助繼電器#47

LD 15  遙控前進(jìn)按鈕按下使P3.5低電平
RST 44  復(fù)位輔助繼電器#44（后退向輔助繼電器）
RST 47  復(fù)位輔助繼電器#47（停止控制輔助繼電器）
RST 50  復(fù)位輔助繼電器#50（遙控后退輔助繼電器）
SET 51  置位輔助繼電器#51（遙控前進(jìn)輔助繼電器）
SET 45  置位輔助繼電器#45（前進(jìn)輔助繼電器）

LD 16  遙控后退按鈕按下使P3.6低電平
RST 45  復(fù)位輔助繼電器#45（前進(jìn)向輔助繼電器）
RST 47  復(fù)位輔助繼電器#47（停止控制輔助繼電器）
RST 51  復(fù)位輔助繼電器#51（遙控前進(jìn)輔助繼電器）
SET 50  置位輔助繼電器#50（遙控后退輔助繼電器）
SET 44  置位輔助繼電器#44（后退輔助繼電器）

LD 12  后退向開關(guān)按下使P3.2低電平
RST 45  復(fù)位輔助繼電器#45（前進(jìn)輔助繼電器）
RST 47  復(fù)位輔助繼電器#47（停止控制輔助繼電器）
RST 51  復(fù)位輔助繼電器#51（遙控前進(jìn)輔助繼電器）
SET 42  置位P0.4后退燈控制為高電平
SET 44  置位輔助繼電器#44（后退輔助繼電器）

LD 13  前進(jìn)向開關(guān)按下P3.3低電平
RST 44  復(fù)位輔助繼電器#44（后退輔助繼電器）
RST 47  復(fù)位輔助繼電器#47（停止控制輔助繼電器）
RST 50  復(fù)位輔助繼電器#50（遙控后退輔助繼電器）
SET 43  置位輔助繼電器#43（前進(jìn)輔助繼電器）
SET 45  置位輔助繼電器#45（前進(jìn)輔助繼電器）

LD 42  后退控制按鈕開
OUT 24  置位P0.4（點(diǎn)亮前進(jìn)燈*燈與前進(jìn)開關(guān)一體*）為低電平,后退向燈亮

LD 43  前進(jìn)控制按鈕開
OUT 25  置位P0.5（點(diǎn)亮后退燈*燈與后退開關(guān)一體*）為低電平,前進(jìn)向燈亮

LD 44  后退輔助繼電器#44被置位時(shí)
LD 45  前進(jìn)輔助繼電器#45被置位時(shí)
ORB
LD 06  P1.6前進(jìn)（接口可互換）障礙感應(yīng)口低電平
ORB
LD 07  P1.7后退（接口可互換）障礙感應(yīng)口低電平
ORB
LD 47  停止輔助繼電器#47被置位時(shí)（#47停止控制輔助繼電器）
ORB
LD 01  前進(jìn)感應(yīng)小板中間感應(yīng)燈亮，即P1.1低電平時(shí)車身左右偏離較大時(shí)
OR 04  后退感應(yīng)小板中間感應(yīng)燈亮，即P1.4低電平時(shí)車身左右偏離較大時(shí)
ORB
OUT 26  P0.6蜂鳴器對(duì)應(yīng)腳位輸出為高電平，蜂鳴器報(bào)警

LD 43  前進(jìn)按鈕開置位P0.5為低電平
OR 51  遙控器鍵按下置位51輔助繼電器
ANI 44  與后退按鈕邏輯反
ANI 47  與停止按鈕邏輯反
ANI 07  與前進(jìn)障礙感應(yīng)邏輯反
AND 00  前進(jìn)感應(yīng)小板左側(cè)感應(yīng)亮燈，P1.0低電平
OUT 20  前進(jìn)向左前電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

LD 43  前進(jìn)按鈕開置位P0.5為低電平
OR 51  遙控器鍵按下置位51輔助繼電器使P1.6低電平
ANI 44  與后退按鈕邏輯反
ANI 47  與停止按鈕邏輯反
ANI 07  與前進(jìn)障礙感應(yīng)邏輯反
AND 02  前進(jìn)感應(yīng)小板右側(cè)感應(yīng)亮燈，P1.2低電平
OUT 22  前進(jìn)向左前電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

LD 42  后退按鈕開置位P0.4為低電平
OR 50  遙控器鍵按下置位51輔助繼電器使P1.7低電平
ANI 45  與前進(jìn)按鈕邏輯反
ANI 47  與停止按鈕邏輯反
ANI 06  與后退障礙感應(yīng)邏輯反
AND 05  后退感應(yīng)小板右側(cè)感應(yīng)亮燈，P1.5低電平
OUT 21  后退朝向?yàn)榍胺綍r(shí)左電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

LD 42  后退按鈕開置位P0.4為低電平
OR 50  遙控器鍵按下置位50輔助繼電器使P1.7低電平
ANI 45  與前進(jìn)按鈕邏輯反
ANI 47  與停止按鈕邏輯反
ANI 06  與后退障礙感應(yīng)邏輯反
AND 03  后退感應(yīng)小板右側(cè)感應(yīng)亮燈，P1.5低電平
OUT 23  后退朝向?yàn)榍胺綍r(shí)左電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

END    程序結(jié)束
*單片機(jī)控制ULN2803達(dá)林頓管，進(jìn)而通過4個(gè)繼電器控制4路電機(jī)輸出，左右2輪都為主動(dòng)，沒有從動(dòng)輪，只有當(dāng)校偏時(shí)某邊兩輪是停止?fàn)顟B(tài)。*

ID:440142 · 發(fā)表于 2018-12-6 10:07

admin 發(fā)表于 2018-12-5 16:35
補(bǔ)全源碼詳細(xì)說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

已經(jīng)上傳了代碼說明，和線路圖

ID:440142 · 發(fā)表于 2018-12-6 14:04

admin 發(fā)表于 2018-12-5 16:35
補(bǔ)全源碼詳細(xì)說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

大哥，說好的100+黑幣呢？

ID:440142 · 發(fā)表于 2019-1-4 08:56

admin 發(fā)表于 2018-12-5 16:35
補(bǔ)全源碼詳細(xì)說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

謝謝，黑幣長了，很高興能為論壇盡微薄之力。上次的原理圖是之前工程師弄的，我自己也弄了張，元件參數(shù)是實(shí)際使用的，這里會(huì)一并分享出來：）

ID:440142 · 發(fā)表于 2019-1-4 09:32

https://pan.baidu.com/s/1GyfDTuSkSpqgbth3a4-hxQ
分享下車輛外觀，感應(yīng)板，主板，及實(shí)際遙控運(yùn)行狀態(tài)。

ID:440142 · 發(fā)表于 2019-1-4 11:10

附上感應(yīng)小板和PL51簡(jiǎn)單指令編程軟件，希望能幫到有需要的朋友。

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