|
隨著全球各種智能技術(shù)的進(jìn)步與完善，以及人口紅利的爆發(fā)，智能機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用取得了良好的進(jìn)展與成果。
遍地開花.jpg (1.89 MB, 下載次數(shù): 74)
下載附件
2018-12-5 16:45 上傳
機(jī)器人產(chǎn)品遍地開花
在影響機(jī)器人發(fā)展的幾種關(guān)鍵技術(shù)之中，除了能跟人產(chǎn)生情感互動的語音識別交互、視覺交互，能跟人產(chǎn)生身體接觸的機(jī)械臂、物理抓取、以及能幫助機(jī)器人智能行走的自主定位導(dǎo)航技術(shù)之外，傳感器技術(shù)也顯得尤為重要。
技術(shù)圖片_副本.jpg (77.29 KB, 下載次數(shù): 67)
下載附件
2018-12-5 16:46 上傳
機(jī)器人技術(shù)
機(jī)器人如果想要跟人一樣，擁有相對靈活的身姿、靈敏智能的行動以及交互能力，這一切都離不開傳感器的加持。傳感器作為機(jī)器人認(rèn)識外界的媒介，賦予了機(jī)器人感知外界的能力。
1-1.jpg (26.1 KB, 下載次數(shù): 66)
下載附件
2018-12-5 16:47 上傳
那在傳感器賦能機(jī)器人智能這件事上，
看看國內(nèi)的傳感器廠商都是怎么做的？
在有些智能機(jī)器人方案中，先是賦予機(jī)器人一雙“眼睛”，幫助機(jī)器人觀察并了解這個世界，構(gòu)建外部輪廓信息。
雷達(dá).gif (1 MB, 下載次數(shù): 52)
下載附件
2018-12-5 16:47 上傳
建圖1.GIF (1.74 MB, 下載次數(shù): 83)
下載附件
2018-12-5 16:48 上傳
但是，僅有一雙“眼睛”，對于機(jī)器人想要擁有靈敏的觸覺，智能的行動能力來說是完全不夠的。
其次，是將多傳感器融合技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人中，提升著機(jī)器人的智能化水平。
多傳感器融合.png (221.86 KB, 下載次數(shù): 78)
下載附件
2018-12-5 16:49 上傳
多傳感器融合方案該技術(shù)的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合，提高機(jī)器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境，做出更智能，更類人的判斷。 具體來說就是 ：
當(dāng)機(jī)器人在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，防碰撞傳感器可以讓機(jī)器人不懼怕任何“挑釁”，實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物 。
避障.gif (1.05 MB, 下載次數(shù): 60)
下載附件
2018-12-5 16:50 上傳
當(dāng)機(jī)器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器會讓機(jī)器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上，及時識別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。
4 超聲波傳感器 .gif (1.8 MB, 下載次數(shù): 62)
下載附件
2018-12-5 16:50 上傳
當(dāng)“眼睛”—雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，機(jī)器人此時將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。
3 深度攝像頭.gif (1.81 MB, 下載次數(shù): 62)
下載附件
2018-12-5 16:51 上傳
當(dāng)機(jī)器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，防跌落傳感器不會讓機(jī)器人“一腳踩空”，可幫助TA及時識別并剎住“腳”，避免跌落；
防跌落.gif (1.83 MB, 下載次數(shù): 62)
下載附件
2018-12-5 16:51 上傳
…… 雖然目前我國傳感器的產(chǎn)業(yè)生態(tài)看似日趨完備，但由于行業(yè)起步晚、競爭壓力大，部分傳感器的使用還是依賴國外進(jìn)口。 這個局面，我們勢必要嘗試改變！
1、關(guān)鍵技術(shù)的突破
關(guān)鍵技術(shù)的突破主要在于激光雷達(dá)參數(shù)性能上的一些提升，目前，國內(nèi)的激光雷達(dá)廠商都在技術(shù)升級的道路上越走越遠(yuǎn)。后續(xù)，還將帶給市場和用戶更多的驚喜與可能。
2、產(chǎn)能能力提升
在產(chǎn)能生產(chǎn)方面，激光雷達(dá)面臨著來自工藝與工人技術(shù)上的極大挑戰(zhàn)，這類產(chǎn)品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴(yán)格的要求。在調(diào)校上，工人對于行業(yè)以及產(chǎn)品的了解較少，實際操作中會面臨比較大的困難，而初創(chuàng)公司又很難仿效大公司雇傭有多年經(jīng)驗的技工。 因此，國內(nèi)有些激光雷達(dá)廠商通過計算機(jī)進(jìn)行輔助，利用自動化的方式進(jìn)行激光的調(diào)校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時也能保證品質(zhì)。 3、資源的共性
最后，就是在資源上積極尋找共性，實現(xiàn)資源互通。
如：有些機(jī)器人使用超聲波測距而有些則使用深度攝像頭，可以根據(jù)某些內(nèi)在規(guī)律開發(fā)了一套模型，只要客戶的傳感器能夠按照模型的接口定義來設(shè)置，就可以使用思嵐的產(chǎn)品實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。 未來，也將在高端人才問題上去做一些改善。人才是企業(yè)發(fā)展的最大動力，人才研發(fā)技術(shù)，技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)�？傊�，中國的傳感器事業(yè)會越來越好！
| 
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
