51單片機藍牙小車程序

ID:313027 · 發(fā)表于 2018-12-5 17:30

1.需要的模塊：電機驅動模塊、藍牙模塊、穩(wěn)壓模塊、51最小系統(tǒng)
2.接線：藍牙模塊的TX------單片機的RX（P3^0）
         藍牙模塊的RX------單片機的TX（P3^1）
         電機驅動模塊IN1--P0^0
         電機驅動模塊IN2--P0^1
         電機驅動模塊IN3--P0^2
         電機驅動模塊IN4--P0^3
         電機驅動模塊ENA--P0^5
         電機驅動模塊ENB--P0^6
3.手機需要下載藍牙串口APP并且在鍵盤界面設置好按鍵按下和松開時手機向藍牙模塊發(fā)送的十六進制數(shù)

4.程序的內(nèi)容時按下2鍵小車低速前進，按下1鍵小車中速前進，按下3鍵小車高速前進，按下5鍵小車停止，按下8鍵小車后退，按下4鍵小車左轉，按下6鍵下車右轉。當所有按鍵都松開時小車停止。
5.注意事項：設置按鍵時選中的是十六進制而不是字符，電機驅動模塊建議供12V-16V左右電壓，當給51最小系統(tǒng)供電時一定要用穩(wěn)壓模塊把電壓降到5V，穩(wěn)壓模塊出廠時需要逆時針旋轉旋鈕10圈它輸出的電壓才會有變化。
6.此程序適合DIY，程序都簡潔到精華了，如有任何疑問歡迎下方留言！