51單片機(jī)C語言的簡易藍(lán)牙鎖代碼

ID:441210 · 發(fā)表于 2018-12-6 20:29

C語言的簡易藍(lán)牙鎖

單片機(jī)源程序如下:

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar r_buf; //藍(lán)牙接收到的字符存儲緩沖區(qū)
sbit PWMA=P2^0; //電機(jī)驅(qū)動模塊接口
sbit IN1=P2^2;
sbit IN2=P2^1;
sbit STBY=P2^3;
sbit LED1=P0^0; //LED燈接口
sbit LED2=P0^1;
sbit LED3=P0^2;
sbit key1=P1^0; //按鍵接口
sbit key2=P1^1;
sbit key3=P1^2;
sbit key4=P1^3;
sbit beep=P2^4; //蜂鳴器接口
uchar state; //聲明一個變量，取名state
void delay(uint x) //延時函數(shù)
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void turnon() //開門函數(shù)
{
IN1=0;
IN2=1;
delay(700);
}
void turnoff() //關(guān)門函數(shù)
{
IN1=1;
IN2=0;
delay(700);
}
void turnstop() //停止函數(shù)
{
IN1=1;
IN2=1;
}
void InitUART() //串口初始化9600
{
//初始化串口定時器9600
TMOD = 0x20; //0x20=0010 0000 TMOD中的M0和M1為控制方式的選擇 M1=1，M0=0 T1，方式2
PCON = 0x00; //波特率不倍增
SCON = 0x50; //串口模式1，允許接收
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = 0xFD; //波特率9600
EA = 1; //開總中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1; //打開串行口中斷
STBY = 1; //電機(jī)驅(qū)動STBY=1有效，等于1，才能驅(qū)動電機(jī)
PWMA = 1; //
}
void SendOneByte(uchar c) //發(fā)送字符函數(shù)
{
SBUF = c-0x30;
while(!TI);
TI = 0;
}
void keyscan() //鍵盤掃描函數(shù)
{
if(key1 == 0) //掃描按鍵key1
{ //延時10ms,消抖
delay(10);
if(key1 == 0)
{
beep=0; //蜂鳴器響
LED2=1; //紅燈關(guān)掉
LED3=0; //黃燈亮
delay(400); //延時400毫秒
beep=1; //關(guān)閉蜂鳴器
turnon(); //打開門
turnstop(); //停止
state=1; //將1賦值給state
while(!key1); //等待按鍵釋放
}
}
if(key2==0) //掃描按鍵key2
{ //延時10ms,消抖
delay(10);
if(key2 == 0)
{
beep = 0; //蜂鳴器響
LED1 = 1; //綠燈關(guān)掉
LED3 = 0; //黃燈亮
delay(400); //延時400毫秒
beep = 1; //關(guān)閉蜂鳴器
turnoff(); //關(guān)門
turnstop(); //停止
state = 2; //將2賦值給state
while(!key2); //等待按鍵釋放
}
}
}
void main()
{
InitUART();
//r_buf = '2';
while(1)
{
keyscan(); //
if(state == 1) //sate==1,也就是打開了門，亮LED1綠燈
{
LED1 = 0;
LED2 = 1;
LED3 = 1;
}
else if(state == 2) //sate==2,也就是關(guān)閉了門，亮LED2紅燈燈
{
LED1 = 1;
LED3 = 1;
LED2 = 0;
}
else
{
LED1 = 1;
LED2 = 1;
LED3 = 0;
}
}
}
void UARTInterrupt(void) interrupt 4 //串口接收字符
{
if(RI)
{
RI = 0; //
r_buf = SBUF; //
if(state!=1)
{
if(r_buf == '0') //如果為字符‘0’
{
beep = 0; //蜂鳴器響
LED2 = 1; //紅燈關(guān)掉
LED3 = 0; //黃燈亮
delay(400); //延時400毫秒
beep = 1; //關(guān)閉蜂鳴器
turnon(); //打開門
turnstop(); //停止
state = 1; //將1賦值給state
}
}
if(state!=2)
{
if(r_buf == '1') //如果為字符‘1’
{
beep = 0; //蜂鳴器響
LED1 = 1; //綠燈關(guān)掉
LED3 = 0; //黃燈亮
delay(400); //延時400毫秒
beep = 1; //關(guān)閉蜂鳴器
turnoff(); //關(guān)門
turnstop(); //停止
state = 2; //將2賦值給state
}
}
else //如果為其它字符
{
LED3 = 1;
}
SendOneByte(r_buf);//向手機(jī)回發(fā)該字符
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

藍(lán)牙鎖.zip (30.74 KB, 下載次數(shù): 26)

ID:568474 · 發(fā)表于 2019-6-21 20:48

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