一種很精煉的矩陣鍵盤掃描應用原理圖及單片機源碼

ID:21069 · 發(fā)表于 2018-12-7 02:54

電路原理圖如下：

//  4×4 鍵盤矩陣按鍵
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define uint unsigned int
#define BEEP( )  PORTD ^= _BV(PD7)  //蜂鳴器

uint KeyNo = 16 ; //16表示無按鍵

const uint  SEG_CODE[ ] =
{
      0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
            0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71
};

uint  Key_Down()  // 消抖與松檢測
{
      DDRB = 0XF0;  PORTB = 0X0F;
      _delay_ms(1);
      if(PINB!=0x0F)return 1;  //       return PINB!= 0x0f ? 1:0;
      else return 0;
}

//--------------------  重點-------------------  //
void Keys_Scan()  //------------ 鍵盤矩陣掃描程序
{
      switch(PINB)
      {
case 0B00001110: KeyNo=0; break;
case 0B00001101: KeyNo=1; break;
      case 0B00001011: KeyNo=2; break;
      case 0B00000111: KeyNo=3; break;
      default: KeyNo=0xFF;
}

      DDRB = 0X0F; PORTB = 0xF0;
      _delay_ms(1);
      switch(PINB)
      {
      case 0B11100000: KeyNo+=0; break;
      case 0B11010000: KeyNo+=4; break;
      case 0B10110000: KeyNo+=8; break;
      case 0B01110000: KeyNo+=12; break;
default: KeyNo= 0xFF;
      }
}

void sounn()
{
      uint i;

      for ( i = 0; i < 200; i++)
      {
            _delay_ms(1);_delay_ms(1);
            BEEP( );
      }
}

int main()
{
      while(1)
      {
            if( Key_Down( ))Keys_Scan ( ); //有按下就讀值，否則一邊玩去
            else continue;
            if( KeyNo < 16)
            {
                     DDRC = 0xff;
                     PORTC = SEG_CODE[ KeyNo ];
                     sounn();
            }
            while( Key_Down( ));//松手了沒有？
      }
}

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