基于單片機的智能風扇設(shè)計 帶驅(qū)蚊與調(diào)速電路+源程序

1 緒   論

在現(xiàn)實生活中，我們要經(jīng)常使用一些降溫設(shè)備。雖然現(xiàn)在不少城市家庭都用空調(diào)設(shè)備作為降溫工具,但在大部分農(nóng)村家庭風扇仍然是作為夏季降溫的主要工具。春夏或者夏秋交替季節(jié)，早晚溫差比較大，白天溫度很高，風扇應(yīng)該轉(zhuǎn)動的比較快，這樣才能給人帶來涼爽。到了晚上，氣溫下降的很多，當人們?nèi)胨�后，風扇的轉(zhuǎn)動速度應(yīng)慢慢減下來，防止感冒。雖然現(xiàn)在的風扇有不同的檔位可以調(diào)節(jié)，但都必須人工來換擋，當人們熟睡時就無能為力了。盡管現(xiàn)在普遍采用定時的方式解決這個問題，但定時時間有限，一般最多只有兩個小時，在這兩個小時內(nèi)溫度并不一定就會下降的很多，風扇關(guān)閉后，人們可能就會因為炎熱再次醒來開啟電扇，這樣會使人的睡眠質(zhì)量大大降低。從以上的分析可知，需要設(shè)計出一種很智能化的電風扇來解決。本設(shè)計用單片機作為控制核心，用溫度傳感器采集當前溫度，LED數(shù)碼管顯示實時溫度，并根據(jù)當前檢測到的溫度，輸出不同占空比的PWM脈沖信號，從而風扇實現(xiàn)了不同的轉(zhuǎn)速。

1.1 電風扇的發(fā)展史

  電風扇簡稱電扇，香港稱為風扇，日本及韓國稱為扇風機，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)過了一百多年，是炎熱夏季的寵物。電風扇起源于1830年，是叫詹姆斯的一個美國人發(fā)明了一種用發(fā)條來驅(qū)動的，可以固定在天花板上的電風扇。1880年，一個叫舒樂的美國人第一次將葉片直接裝到電動機上，再接上電源，葉片便很快速旋轉(zhuǎn)起來。1882年，一個叫休伊?斯卡茨?霍伊拉的紐約人最早發(fā)明了商品化的電風扇。

   中國生產(chǎn)的第一臺風扇起于1916年，直到1925年華生電器制造廠才正式生產(chǎn)電風扇，并很快贏得市場好評。

   一開始電風扇不能很好的控制時間，過了一段時間，便出現(xiàn)了一種可以設(shè)置風扇轉(zhuǎn)動時間，及可以根據(jù)設(shè)定的時間來開啟或者關(guān)閉的電風扇，這種風扇在當時相當受好評，也受到廣大人民的喜愛。電風扇的操作方式從一原先的旋鈕，到按鍵，再到現(xiàn)在的觸摸式操作[1]。

1.2 電風扇的工作原理

電風扇的主要功能器件是交流電機，通電后線圈在磁場中因受力而轉(zhuǎn)動，能量的轉(zhuǎn)化形式是這樣的：電能主要是轉(zhuǎn)化為機械能，同時由于電阻問題，電能還有一部分轉(zhuǎn)化成內(nèi)能。電風扇工作時，因為有電流流過電風扇的線圈，而線圈是有電阻的，所以會產(chǎn)生部分熱量向外擴散，因此電風扇的溫度會增高。但人們?yōu)槭裁磿�感覺到?jīng)鏊�呢？因為人體的表面在夏天有大量的汗液，當電風扇工作后，室內(nèi)的空氣會隨著電風扇流動，所以就能夠蒸發(fā)人體表面的汗液，由物理學原理蒸發(fā)需要吸熱，故人們會感覺到非常涼爽[2] 。

1.3 本次設(shè)計的主要任務(wù)和內(nèi)容

    本設(shè)計是以AT8951單片機為主要控制核心，利用51單片機對溫度傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行處理，并且通過各種電子元器件對電風扇各種工作狀態(tài)進行實時控制，從而可以達到用戶的要求。

本次設(shè)計主要完成以下內(nèi)容：

(1) 能夠檢測當前溫度并顯示，可根據(jù)預設(shè)溫度自動開啟關(guān)閉，當當前溫度大于預設(shè)溫度，自動開啟，小于預設(shè)溫度自動關(guān)閉。

    (2) 預設(shè)溫度可通過按鍵增加或減少。

    (3) 可隨著外界溫度的增加風扇可自行調(diào)速，主要分為五個檔位，溫度每升高五度風扇自動增加一檔。

    (4) 具有驅(qū)蚊功能。

2 方案論證

2.1 控制核心的選擇

方案一：采用單片機作為主要控制芯片。在本設(shè)計中采用AT89C51單片機，通過軟件編程的方法來實現(xiàn)對溫度的實時采集和控制，在其I/O口輸出相應(yīng)的控制信號。單片機AT89C51工作電壓相對比較低，單片內(nèi)含有4k字節(jié)的ROM和256字節(jié)的RAM，并且價格也相對較便宜。

方案二：采用電壓比較電路作為控制執(zhí)行部件。將采集到的溫度信號轉(zhuǎn)換為電信號并經(jīng)放大電路放大，集成運算放大器組成的比較電路來判斷決定電風扇的轉(zhuǎn)動速度。

對于方案一，用單片機作為控制器件，通過簡單的程序編寫可以將溫度傳感器DS18B20檢測的溫度通過LED數(shù)碼管顯示出來，而且可以通過按鍵掃描程序通過單片機的外部按鍵對預設(shè)的初值進行增加或者減少，同時對于驅(qū)蚊功能采用單片機的軟件編程更易實現(xiàn)，成本低，故以單片機AT89C51為控制核心，適合本次設(shè)計。對于AT89C51的具體參數(shù)參見下面“硬件設(shè)計”中的各器件介紹。

對于方案二，采用電壓比較電路作為控制的核心，雖然電路比較簡單、容易實現(xiàn)，但不能對預設(shè)溫度的值進行更改，無法滿足不同用戶的需求，故本次設(shè)計不采用。

2.2 顯示電路的選擇

方案一 ：采用LCD液晶顯示器顯示。

方案二：采用數(shù)碼管做顯示器件，共陰極接法，動態(tài)方式顯示[3]。

對于方案一，液晶顯示屏顯示的字符非常優(yōu)美，這一優(yōu)點LED數(shù)碼管是無法做到的，但是液晶顯示屏價格太過昂貴，驅(qū)動程序編寫起來也是相當復雜的，本次設(shè)計不采用。

對于方案二，用LED顯示，成本非常低，溫度顯示清晰可見，即使夜間也能看見，顯示程序的編寫也比較容易，因此這種顯示方式得到了廣泛的應(yīng)用。不足的地方是采用該方案可能會產(chǎn)生閃爍現(xiàn)象，因為這種動態(tài)掃描方式五個LED數(shù)碼管是逐個點亮的，但由于人眼有個視覺暫留效應(yīng)，為20MS，我們只要設(shè)定合適的掃面周期就可以避免閃爍現(xiàn)象，故這一方案可行。關(guān)于LED的詳細參數(shù)參看下面“硬件設(shè)計”中的各器件介紹。

2.3 調(diào)速方式的選擇

方案一：采用變壓器調(diào)節(jié)方式，運用變壓器原理將市電220V交流電壓通過線圈降壓到不同的值，電風扇電機接到不同電壓值的線圈上就可以來控制直流電機的轉(zhuǎn)速。

方案二：采用單片機的PWM軟件編程方式。PWM中文意思是脈沖寬度調(diào)制，英文意思是Pulse Width Modulation的簡寫形式，它是一種按某種規(guī)律變化的脈沖方波，在PWM驅(qū)動直流電機的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)當中，最常用的是矩形PWM脈沖波信號，也是編寫程序最簡單的。在對直流電機的轉(zhuǎn)速進行控制時，需要根據(jù)當前溫度來輸出不同占空比的PWM脈沖。PWM脈沖的占空比是指高電平的時間在一個周期時間內(nèi)的百分比，若全為低電平，占空比為零，風扇不轉(zhuǎn)；若全為高電平，占空比為100%時，轉(zhuǎn)速達到最大 [4]。用單片機輸出PWM脈沖信號時，有如下兩種方法：

(1) 利用軟件延時�？梢岳�用單片機自帶的定時器編程實現(xiàn)不同占空比的PWM脈沖的輸出，利用中斷程序?qū)�單片機輸出的電平進行高低轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)風扇的調(diào)速，本設(shè)計采用該方法。設(shè)計不同占空比的PWM脈沖的思路是：假設(shè)采用1S的周期方波，以50MS為基準，則20個基準便就是一個1S，那么當其中4個連續(xù)的50MS的高電平脈沖，然后16連續(xù)的50MS低電平脈沖，便得到了占空比為20%的PWM方波信號。

(2) 利用單片機自帶的PWM功能。但本次設(shè)計所用得AT89C51單片機沒有這種功能，只有STC系列的才有，故不可行。

對于方案一，該方案可以對直流風扇進行調(diào)速，但調(diào)節(jié)不是很方便，而且采用變壓器來改變電壓，不能適應(yīng)人性化要求。

對于方案二，采用PWM 脈沖調(diào)制的純軟件的方法來實現(xiàn)對直流電機的實時調(diào)速，具有很大的靈活性，而且可以更充分地發(fā)揮單片機的功能，綜合考慮選用方案二。

2.4 溫度傳感器的選擇

方案一：用熱電偶來作為檢測溫度的元器件，配合適當?shù)耐鈬�電路，將檢測到的溫度信號送入單片機AT89C51處理。

方案二：用熱敏電阻作為檢測溫度的元器件，經(jīng)過運算放大器放大，由于溫度變化會引起熱敏電阻的電阻值發(fā)生相應(yīng)的變化、便可以得到輸出電壓變化的信號。

方案三：用高精度集成溫度傳感器DS18B20作為檢測溫度的元器件，直接輸出數(shù)字溫度信號給單片機處理[5]。

對于方案一，采用熱電偶作為檢測元器件，其檢測的溫度范圍非常寬，可檢測-50攝氏度到1600攝氏度，但是電路設(shè)計比較復雜，故本設(shè)計不采用該方案。

對于方案二，采用熱敏電阻價格相對便宜、元器件也很容易買到，但熱敏電阻對溫度的變化不是很敏感，在檢測溫度信號的時候，還有可能產(chǎn)生失真和誤差，故本設(shè)計不采用該方案。

對于方案三，由于溫度傳感器DS18B20的集成度很高，大大減少了外接電路，從而檢測誤差也會變小很多，DS18B20檢測溫度的原理與前面兩種方案的原理有著很大的不同。其檢測到的溫度值可以直接送入單片機處理，不用編寫更多的轉(zhuǎn)換程序，簡化了程序的編寫，且只用一根線便可與單片機相連，接口相當簡單，本次設(shè)計采用該方案。關(guān)于DS18B20的詳細參數(shù)參看下面“硬件設(shè)計”中的器件介紹。

2.5 超聲波發(fā)射器的選擇

本設(shè)計的原理是根據(jù)蚊子的生理特性來的，主要靈感來源是現(xiàn)在的智能手機上帶有驅(qū)蚊的軟件。在夏天咬人的一般都是雌蚊，雄蚊幾乎是不咬人的，雌蚊在夏天大部分都是懷卵的且在懷卵期間又不喜歡與雄蚊接近，因此當它們感覺到雄蚊發(fā)出頻率在22KHZ的超聲波信號時，就會自動離開，因此只需控制超聲波發(fā)射器發(fā)射出模擬雄蚊的超聲波就可達到驅(qū)蚊的目的。產(chǎn)生該頻率的超聲波有一下兩種方案：

方案一：可以通過軟件編寫，定時器T1產(chǎn)生頻率在22KHZ的方波信號，并通過并聯(lián)的反相器用來增大驅(qū)動能力，然后接入超聲波發(fā)射器，使超聲波發(fā)射器發(fā)出模擬雄蚊的超聲波，從而驅(qū)逐雌蚊，進而可以避免蚊子的叮咬。

方案二：用NE555構(gòu)成多諧振蕩器產(chǎn)生可調(diào)頻率的方波，從而驅(qū)動超聲波發(fā)射器，使其發(fā)射我們需要的超聲波信號，達到驅(qū)蚊目的[6]。

對于方案一：AT89C51單片機定時器T1工作在方式1，可通過初值的設(shè)置，輸出22KHz的時鐘信號輸出，不用反復中斷，提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率。

超聲波發(fā)射器選擇的是TCT40-16T ,為了增大驅(qū)動能力，單片機P3.5口產(chǎn)生的方波信號經(jīng)過并聯(lián)反相器后加在超聲波發(fā)射器的兩端，這樣超聲波發(fā)射器就可以發(fā)射22KHz的超聲波，本設(shè)計采用該方案。關(guān)于TCT40-16T的詳細參數(shù)參看下面“硬件設(shè)計”中的器件介紹。

對于方案二：由于NE555產(chǎn)生的超聲波頻率調(diào)節(jié)是依靠調(diào)節(jié)滑動變阻器實現(xiàn)的，不好可視化的調(diào)節(jié)頻率，不方便用戶使用。

3 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計

3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計

本次設(shè)計的思路：本次設(shè)計主要利用AT89C51單片機為控制核心，利用溫度傳感器DS18B20采集當前溫度送入單片機處理，單片機根據(jù)當前溫度與預設(shè)溫度的比較決定是否開啟風扇，并通過五段LED數(shù)碼管顯示當前溫度和預設(shè)溫度。當當前溫度高于預設(shè)溫度，風扇開啟，低預設(shè)溫度時風扇關(guān)閉。單片機根據(jù)當前的溫度輸出相應(yīng)占空比的PWM脈沖，并通過ULN2803增大驅(qū)動后，送入12V的直流電機，從而產(chǎn)生不同轉(zhuǎn)速。

本次設(shè)計的系統(tǒng)總框圖如圖3.1所示:

3.2 電源電路設(shè)計

直流穩(wěn)壓電源作為直流能源的提供者，在電路中起到很關(guān)鍵的作用，因此對電源的要求比較高，尤其是對電源紋波系數(shù)和輸出電流能力的要求上，如果電源沒有達到設(shè)計所需電源的要求，將直接影響系統(tǒng)的正常工作。

常用的轉(zhuǎn)5V電源有線性型穩(wěn)壓芯片和開關(guān)型穩(wěn)壓芯片兩大類。線性型穩(wěn)壓芯片線性度高，紋波小，外圍電路簡單。開關(guān)型穩(wěn)壓電路功耗小，轉(zhuǎn)換率高，但紋波大，受尖峰脈沖干擾嚴重。綜合考慮選用線性型三端穩(wěn)壓芯片LM7805。

本次設(shè)計需要兩個幅度不同的直流電壓5V和12V。其中5V電壓的產(chǎn)生是將市電~220V交流電經(jīng)過降壓器降壓，橋式整流濾波后送入穩(wěn)壓器件LM7805，輸出的電壓可能還含有紋波，在通過470uf帶極性的電容濾除低頻信號，0.1uf不帶極性的電容濾除高頻信號，進而可以得到穩(wěn)定的5V電壓[7]。12V電壓只需將5V電壓經(jīng)過運算放大器放大即可得到，5V和12V電壓產(chǎn)生電路如圖3.2（a）和3.2（b）所示：

圖3.2(a) 5V電壓產(chǎn)生電路

圖3.2(b) 12V電壓產(chǎn)生電路

3.3 單片機最小系統(tǒng)電路設(shè)計

3.3.1 AT89C51簡介

AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓單片機，其含有4K字節(jié)的ROM和256字節(jié)的RAM，兼容MCS-51指令。其中央處理器是8位的，且含有Flash存儲單元，功能非常強大。

AT89C51單片機具有以下標準的功能：一個8位CPU頻率范圍1.2-12MHZ，4K字節(jié)Flash閃存，256字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM，4個8位并行I/O口，一個全雙工串行口，2個16位定時/計數(shù)器，5個中斷源的中斷控制系統(tǒng)，片內(nèi)自帶振蕩器和時鐘電路。

AT89C51單片機管腳圖如3.3所示：

各管腳功能如下[8]:

VCC：40引腳接5V供電電壓。

GND：20引腳接地。

XTAL1：19引腳為單片機提供外部時鐘信號，外接石英晶體和微調(diào)電容。

XTAL2：18引腳為單片機提供外部時鐘信號，外接石英晶體和微調(diào)電容。

P0口：P0.7~P0.0，這組引腳共8條，其中P0.7為最高位，P0.0為最低位。是漏極開路的8位準雙向I/O口，有兩種功能。第一:做通用I/O口，無片外內(nèi)存時，P0口可做通用I/O接口使用。第二：做地址/數(shù)據(jù)口，在訪問外部內(nèi)存時，用作地址總線的低8位和數(shù)據(jù)總線。

P1口：P1.7~P1.0,其中P1.7為最高位，P1.0為最低位，僅用作I/O口。

P2口：P2.7~P2.0，其中P2.7為最高位，P2.0為最低位。P2口是帶內(nèi)部上拉電阻的8位準雙向I/O接口，具有兩種功能。第一：做通用I/O口，無片外內(nèi)存時，P2口可用作通用I/O口。第二：做地址口，在訪問外部內(nèi)存時，用作地址總線的高8位。

P3 口：P3.7~P3.0，其中P3.7為最高位，P3.0為最低位。P3口是雙功能口。具有兩種功能。第一：用作通用I/O口。第二功能：P3.0RXD串行口輸入；P3.1TXD串行口輸出；P3.2INTO外部中斷0輸入；P3.3INT1外部中斷1輸入；P3.4T0定時計數(shù)器的脈沖輸入；P3.5T1定時計數(shù)器的脈沖輸入；P3.6WR片外RAM寫信號；P3.4RD片外RAM讀信號。

RST：9引腳復位輸入，高電平有效。

    ：29引腳外部程序內(nèi)存讀信號。當訪問外部程序內(nèi)存時，此腳定時輸出脈沖作為讀片外程序內(nèi)存的選通信號，通常接EPROM的OE端。端在每個機器周期中兩次有效，但當訪問外部RAM時，兩次負脈沖不出現(xiàn)。可驅(qū)動8個LS型TTL。

ALE/：30引腳地址鎖存允許/編程線，當訪問片外存儲器時，在P0.7~P0.0引腳線上輸出片外存儲器低8位地址的同時還在ALE/線上輸出一個高電位脈沖，其下降沿用于把這個片外存儲器低8位地址鎖存到外部專用地址鎖存器。

/VPP：31引腳內(nèi)外部程序內(nèi)存選擇輸入端。=1，CPU訪問片外ROM，并執(zhí)行其指令。當PC>0FFFH時，自動轉(zhuǎn)向片外ROM。=0，不論片內(nèi)是否含有內(nèi)存，只執(zhí)行片外ROM的指令。

3.3.2 單片機最小系統(tǒng)電路

單片機工作時需要時鐘信號，時鐘信號通�？捎赏獠糠绞交蛘邌纹瑱C的內(nèi)部方式提供。本次設(shè)計采用內(nèi)部時鐘方式，利用單片機內(nèi)部自帶的反相放大器，XTAL2為放大器的輸出端，XTAL1為放大器的輸入端，這兩個引腳外接石英晶體振蕩器和微電容，構(gòu)成可以自激的振蕩器。本設(shè)計在XTAL1和XTAL2外接了一個12MHZ的晶振，30pf的電容[9]。

復位是使單片機回復到初使的狀態(tài)，就跟計算機的重啟差不多，并從初始狀態(tài)從新工作。單片機是高電平復位，一般有兩種方式：按鍵復位和上電復位，兩種復位方式均可。本次設(shè)計采用按鍵復位，當按下按鍵開關(guān)S1時，系統(tǒng)復位一次，電阻R2、R3為10k。其時鐘電路與復位電路如圖3.4所示：

圖3.4最小系統(tǒng)電路

3.4 溫度采集電路設(shè)計

3.4.1 DS18B20簡介

DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有四個部分：64位的只讀程序存儲器ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的報警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。總共有三個管腳，包含DQ，GND，VDD。其中DQ為數(shù)字信號端，GND為電源地，VDD為電源輸入端。

DS18B20的主要性能特點如下：

(1) 僅可用一個端口便可以通信；

(2) 無須外部器件；

(3) DS18B20支持多點組網(wǎng)功能；

(4) 適應(yīng)電壓范圍廣，電壓范圍為3.0~5.5V；

(5) 待機功耗為零；

(6) 溫度以9位或12位數(shù)字；

(7) 具有報警命令識別功能；

(8) 具有負電壓特性，電源接反時，芯片不會燒壞；

DS18B20的管腳圖及部分溫度值與DS18B20輸出的數(shù)字量對照表見圖

3.5和表3-1所示：

3.4.3 溫度采集電路

DS18B20數(shù)字溫度傳感器檢測現(xiàn)場溫度，將檢測到的溫度值送入AT89C51單片機的P1.0口，經(jīng)過單片機處理后顯示此時溫度值，并與設(shè)定溫度值做比較，輸出相應(yīng)占空比的PWM脈沖信號。電路如圖3.6所示：

3.5 溫度顯示電路設(shè)計

3.5.1 LED數(shù)碼管簡介

本設(shè)計選用五個LED數(shù)碼管來進行溫度顯示。LED又稱為數(shù)碼管，主要是由8個發(fā)光二極管構(gòu)的。LED數(shù)碼管按結(jié)構(gòu)可以分為共陰極和共陽極兩種結(jié)構(gòu)，如圖3.7所示：共陰極把8個發(fā)光二極管陰極連接在一起，共陽極把8個發(fā)光二極管陽極連接在一起。通過編程的方式使單片機的引腳輸出不同的高低電平，便可以得到相應(yīng)的數(shù)字，這種數(shù)碼管的顯示方式就被稱做段選碼[10]。

圖3.7 七段LED數(shù)碼管

表3-2 七段LED數(shù)碼管的段選碼

假如一個數(shù)碼管采用共陰極接法接入單片機中，想要顯示數(shù)字“5”須使a、c﹑d﹑f﹑g這5個二極管同時發(fā)光 （即這5個二極管接入高電平），而其他二極管不發(fā)光。只要P0口輸入01101101（6dH）即可。字形與段選碼的對照見表3-2。

3.5.2 溫度顯示電路

本次設(shè)計主要顯示當前溫度值和預設(shè)溫度值，其中前三個LED數(shù)碼管顯示當前溫度值，可顯示0到99.9不同的溫度，后兩個LED數(shù)碼管顯示之前預設(shè)定的溫度值。數(shù)碼管顯示采用共陰極接法，其中a,b,c,d,e,f,g,dp分別與P0.0到P0.7相連，作為段選信號，又因為P0口輸出的是低電平，所以在P0口接了10K的上拉電阻，P2.0到P2.5分別接到1,2,3,4，5,6引腳作為位選信號。顯示電路如圖3.8所示：

3.6 驅(qū)蚊電路設(shè)計

3.6.1 TCT40-16T超聲波發(fā)射器簡介

TCT40-16T是一種較小的超聲波發(fā)射器，它能發(fā)射出不同頻率的超聲波，適用于家用電器及其他電子設(shè)備的超聲波遙控裝置。其器件外觀如圖3.9所示：

              圖3.9 超聲波發(fā)射器TCT40-16T

3.6.2 驅(qū)蚊電路

P3.5是單片機定時器T1的時鐘輸出端口，我們可以利用定時器T1輸出頻率為22KHZ的方波信號，并通過并聯(lián)反相器增大驅(qū)動后送入超聲波發(fā)射器TCT40-16T來模擬雄蚊發(fā)出的超聲波，進而達到驅(qū)蚊目的[11]。驅(qū)蚊電路如圖3.10所示：

3.7 驅(qū)動與調(diào)速電路設(shè)計

3.7.1 達林頓反相器ULN2803簡介

因為直流電機工作時需要較大的電流，而單片機I/O口輸出的電流都在幾十毫安級別，無法滿足直流電機的工作電流，所以必須要外加驅(qū)動電路。在本設(shè)計驅(qū)動電路中，選用達林頓反向驅(qū)動器ULN2803來驅(qū)動直流風扇電機。ULN2803在使用時接口非常簡單，并且操作很容易，可為電機提供幾百毫安的驅(qū)動電流，它實際上是一個集成芯片，單塊芯片可同時驅(qū)動8個直流電機。

ULN2803實際上是16個NPN晶體管組成，總共含有18個引腳。 ULN2803的管腳圖如下圖3.11所示：

各引腳簡介如下：      

1-8引腳：8個輸入端口；

9引腳：接地端；

10引腳：為COM端，一般懸空或接電源，但與負載的電源共同接在一起，驅(qū)動效果更好，本次設(shè)計接12電源。ULN2803可以輸出最大電流可達500毫安，最大電壓可達50V。本系統(tǒng)選用的電機為12V直流無刷電機，所需電流為300毫安左右，因此可用ULN2803來驅(qū)動。

11-18引腳：8個輸出端口；

3.7.2 驅(qū)動與調(diào)速電路

本次設(shè)計利用PWM脈沖寬度調(diào)制技術(shù)對直流電機進行實時調(diào)速，風扇分為五檔，預設(shè)溫度t0為25度，溫度每增高5度，風扇增加一檔。當當前溫度低于預設(shè)溫度時，輸出占空比為0的PWM脈沖，風扇不轉(zhuǎn)。當當前溫度大于預設(shè)溫度時，風扇轉(zhuǎn)動，并且可以根據(jù)當前溫度輸出相應(yīng)占空比的PWM脈沖，進而實現(xiàn)了對風扇的自動調(diào)速。

驅(qū)動與調(diào)速電路如下圖3.12所示：直流風扇電機與ULN2803的COM端供接12V電源，直流電機另一端接ULN2803的4C，單片機的P3.4口接4B，通過單片機的P3.4口輸出不同占空比的PWM脈沖信號，便可以對直流電機進行調(diào)速，系統(tǒng)選用的電機為12V直流無刷電機。

         

3.8 獨立按鍵電路設(shè)計

本次設(shè)計需要兩個獨立按鍵S2和S3，主要是用來對預設(shè)溫度初值進行調(diào)整。當S2每按下一次，預設(shè)初值自動加一，S3每按下一次預設(shè)溫度初值自動減一。加減采用中斷方式實現(xiàn)，將S2與P3.2相連，S3與P3.3相連。當有鍵按下立刻執(zhí)行中斷程序，低電平有效。獨立按鍵電路如下圖3.13所示：

                              

4 軟件設(shè)計

4.1 系統(tǒng)總體軟件設(shè)計流程圖

初始化程序后，傳感器采集溫度送入單片機，通過LED顯示。當有鍵按下時處理按鍵，無鍵按下，根據(jù)溫度得到不同的轉(zhuǎn)速，如圖4.1所示：

圖4.1 軟件總體設(shè)計流程圖

4.2 用Keil C51進行程序編寫

Keil C51 軟件目的主要在于解決嵌入式軟件開發(fā)商面臨的問題，當有新項目的時候，只需要從設(shè)備數(shù)據(jù)庫選擇使用的設(shè)備，uVision IDE 將設(shè)置好所有的編譯器，鏈接器和存儲器選項[12]。Keil C51是美國Keil Software公司開發(fā)的51系列并且兼容單片機C語言的嵌入式開發(fā)軟件，與單片機匯編語言相比，C語言的靈活性更強一點，程序編寫相比于匯編也更簡單，很容易學習和使用，且編寫的函數(shù)模塊可移植性強[13]。一般創(chuàng)建一個Keil C51應(yīng)用程序需要按照下面的步驟：

   (1) 創(chuàng)建一個工程項目文件；

  (2) 為工程項目選擇目標器件；

   (3) 為工程項目設(shè)置軟硬件調(diào)試環(huán)境；

  (4) 創(chuàng)建源程序項目文件；

   (5) 保存創(chuàng)建的源程序項目文件；

  (6) 把源程序文件添加到項目中；

Keil C51使用界面如圖4.2：

5 系統(tǒng)調(diào)試與仿真

5.1 系統(tǒng)軟件調(diào)試

源程序通過編譯，只能說明源程序的語法沒有問題，但不能保證程序的邏輯功能和需要的邏輯功能一致，所以還必須對程序進行調(diào)試。程序調(diào)試時可以采用單步執(zhí)行或者連續(xù)執(zhí)行，連續(xù)執(zhí)行速度快，但當出錯時不易查出錯誤的地方。單步執(zhí)行簡單方便，可以檢查每條指令的正確性，但比較繁瑣，消耗大量時間。因此可先連續(xù)調(diào)試，對有問題的地方在單步調(diào)試[14]。

5.2 程序下載

程序調(diào)試好以后，就可以下載了，將經(jīng)過編譯后生成的.HEX文件下載到單片機上，下載在單片機上的程序?qū)⒃诔绦虼鎯ζ鲀Υ嫫饋�，即使掉電后仍然保存，不會因此而丟失。本次設(shè)計的總程序清單見附錄2。

5.3 系統(tǒng)仿真

本次設(shè)計采用protues軟件進行仿真，Proteus軟件是英國Labcenter electronics 公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。Proteus是世界上著名的EDA工具，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計[15]。Proteus  ISIS的工作界面是一種標準的Windows界面，其中包含標題欄、主菜單、標準工具欄、繪圖工具欄、狀態(tài)欄、對象選擇按鈕、預覽對象方位控制按鈕、仿真進程控制按鈕、預覽窗口、對象選擇窗口、圖形編輯窗口。

(1) 本次設(shè)計的預設(shè)溫度值為25度，當當前溫度大于設(shè)定溫度時直流電機開始轉(zhuǎn)動。當當前溫度為26度時直流電機轉(zhuǎn)動情況如圖5.1所示：

(2) 當當前溫度值升高至31度時，其電機轉(zhuǎn)速如圖5.2所示：顯然轉(zhuǎn)速較溫度為26的時候有了明顯的增加，表明單片機對電機的轉(zhuǎn)速控制功能能夠正常實現(xiàn)。

(3) 當我們通過獨立按鍵S2將預設(shè)溫度增加到29大于當前溫度26時，輸出占空比為零的脈沖，直流電機將停止轉(zhuǎn)動，如圖5.3所示：

6 結(jié)   論

本次設(shè)計以單片機AT89C51為主控芯片，硬件主要包含電源電路、單片機最小系統(tǒng)電路、溫度采集電路、溫度顯示電路、獨立按鍵電路、驅(qū)蚊電路、驅(qū)動與調(diào)速電路。用DS18B20溫度傳感器采集當前溫度送入單片機處理，LED數(shù)碼管能正常顯示當前溫度和設(shè)定溫度，并能根據(jù)當前溫度和設(shè)定溫度的差值調(diào)節(jié)風扇轉(zhuǎn)速，在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)了對風扇的實時調(diào)速。獨立按鍵部分也能正常使用，可以調(diào)節(jié)預設(shè)溫度t0的值。同時超聲波發(fā)射器也能正常工作，達到了驅(qū)蚊目的。

本次設(shè)計對于現(xiàn)實生活具有積極的作用，可以用來作為降溫工具，環(huán)保且智能，能夠給人帶來很多方便，同時驅(qū)蚊的功能在夏季還是很有必要。

基于單片機的智能風扇設(shè)計.doc (1.66 MB, 下載次數(shù): 128)

2018-12-7 09:18 上傳

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