ModBUS協(xié)議詳解（共74頁(yè)pdf格式ModBUS開發(fā)資料下載）

ID:442557 · 發(fā)表于 2018-12-9 11:57

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第一章
Modbus 協(xié)議

介紹 Modbus 協(xié)議介
兩種串行傳輸模式
信息幀
錯(cuò)誤檢查方法

Modbus協(xié)議介紹

Modbus 可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進(jìn)行通訊，支撐網(wǎng)絡(luò)有 Modicon 的 Modbus 和Modbus+工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)信息存取可由控制器內(nèi)置的端口，網(wǎng)絡(luò)適配器以及 Modicon提供的模塊選件和網(wǎng)關(guān)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)，對(duì)OEM(機(jī)械設(shè)備制造商)來(lái)說(shuō)， Modicon可為合作伙伴提供現(xiàn)有的程序，可使Modbus+網(wǎng)絡(luò)緊密地集成到他們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中去。 Modicon 的各種控制器使用的公共語(yǔ)言被稱為 Modbus 協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能識(shí)別和使用的信息結(jié)構(gòu)。當(dāng)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通訊時(shí)，協(xié)議能使每一臺(tái)控制器知道它本身的設(shè)備地址，并識(shí)別對(duì)它尋址的數(shù)據(jù)，決定應(yīng)起作用的類型，取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協(xié)議將此信息傳送出去。

在其他網(wǎng)絡(luò)上使用時(shí)，數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)幀中也包含著 Modbus 協(xié)議。如，Modbus+或 MAP 網(wǎng)絡(luò)控制器中有相應(yīng)的應(yīng)用程序庫(kù)和驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)嵌入式 Modbus 協(xié)議信息與此網(wǎng)絡(luò)中用子節(jié)點(diǎn)設(shè)備間通訊的特殊信息幀的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

該轉(zhuǎn)換也可擴(kuò)展，處理節(jié)點(diǎn)地址，路由，和每一個(gè)特殊網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤檢查方法。如包含在Modbus協(xié)議中的設(shè)備地址，在信息發(fā)送前就轉(zhuǎn)換成節(jié)點(diǎn)地址，錯(cuò)誤檢查區(qū)也用于數(shù)據(jù)包，與每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議一致，最后一點(diǎn)是需用 Modbus 協(xié)議，寫入嵌入的信息，定義應(yīng)處理的動(dòng)作。