用MINI版STM32驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)遇到了問題

ID:325299 · 發(fā)表于 2018-12-9 13:36

在控制步進(jìn)電機(jī)的過程中，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正傳---停止---反轉(zhuǎn)---停止過程，本想實(shí)現(xiàn)一次該過程，但每次都執(zhí)行了三次。
```
int main(void)
{
delay_init();            //延時函數(shù)初始化
Moto_Init();
LED_Init();
int j=0;
int k=0;
for(k=0;k<500;k++)
   {
   Motorcw(); //電機(jī)正傳
   }
   MotorStop();
   delay_ms(5000);
for(j=0;j<500;j++)
   {
   Motorccw(); //電機(jī)反傳
   }
   MotorStop();
   delay_ms(5000);
}
```
請大佬指點(diǎn)。

ID:375161 · 發(fā)表于 2018-12-9 21:17

能說明一下電機(jī)正轉(zhuǎn)和電機(jī)反轉(zhuǎn)的函數(shù)具體是怎么編寫的嗎？

ID:325299 · 發(fā)表于 2018-12-10 22:18

nikola 發(fā)表于 2018-12-9 21:17
能說明一下電機(jī)正轉(zhuǎn)和電機(jī)反轉(zhuǎn)的函數(shù)具體是怎么編寫的嗎？

#include "moto.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
//步進(jìn)電機(jī)相關(guān)IO口初始化
// IN4: PC13
// IN3: PC0
// IN2: PC2
// IN2: PC2
//相序
uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A 電機(jī)正傳
uint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D 電機(jī)反轉(zhuǎn)

//IO口初始化
void Moto_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;          // IN4: PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MHz速率
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //輸出低電平

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;          // IN3: PC0
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;       // IN2: PC2
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;       // IN2: PC2
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
}

//電機(jī)正轉(zhuǎn)
void Motorcw(void)
{
uint8_t i;
   for(i=0;i<4;i++)
       {
    GPIO_Write(GPIOC,phasecw);
   delay_ms(3);  //最快速度
   }
}

//電機(jī)反轉(zhuǎn)
void Motorccw(void)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<4;i++)
    {
    GPIO_Write(GPIOC,phaseccw);
   delay_ms(3);
   }
}

//電機(jī)停止
void MotorStop(void)
{
GPIO_Write(GPIOC,0x0000);
}

ID:669687 · 發(fā)表于 2020-1-7 18:40

你那個循環(huán)就是執(zhí)行了三次啊，單純循環(huán)去了，i沒有傳到數(shù)組下標(biāo)里。

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