單片機(jī)串口通信pwm波舵機(jī)舵機(jī)并1602顯示仿真實(shí)例+代碼

ID:219972 · 發(fā)表于 2018-12-9 15:19

利用串口通信控制pwm波并實(shí)現(xiàn)l1602顯示提供prtues仿真
運(yùn)用prtues仿真實(shí)現(xiàn)以下功能：
①通過按鈕與pwm波控制舵機(jī)的角度如：按一下增加相應(yīng)度數(shù)角度
②通過lm1602實(shí)時(shí)顯示pwm波占空比
拓展：通過pwm與L298n控制電機(jī)速度從大到小再反向從大到小如：速度從0 到 100 到 0 到 -100 到0重復(fù)

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:

/*********************************************
項(xiàng)目名稱：pwm波與1602的練習(xí)
不足與補(bǔ)充：1，仿真下程序運(yùn)行速度較慢
2，lcd的判忙函數(shù)仿真時(shí)無法運(yùn)行
3，模塊化方便以后移植
4，仿真時(shí)需要改變舵機(jī)的屬性成0.5ms~2.5ms
5，某些函數(shù)沒有用到形成警告L16
6，L298n也可寫成.c,.h文件形式并且可以添加更多功能
7，按鍵掃描程序不太完善
*********************************************/
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "lm1602.h"
#include "delay.h"
#include "L298N.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"
int pwm0 = 1500;
int pwm1 = -50;
int Period0 = 20000;
int Period1 = 100;
uint s=1;
uchar key;
uchar str[16] = {""};
void main()
{
LCD_Init(); //LCD初始化
LCD_Clear(); //LCD清屏
// Init_PwmTimer0(Period0); //定時(shí)器0初始化
// Init_PwmTimer1(Period1); //定時(shí)器1初始化
// DataPro_0(pwm0-13);
// speed(pwm1);
while(1)
{
// key = Get_KEY(); //掃描按鍵
// switch(key)
// {
// case 1:pwm0+=250;break;
// case 2:pwm0-=250;break;
//// case 3:break; //沒用到的按鈕
//// case 4:break;
// default:break; //防止出錯(cuò)
// }
//
// if(pwm0>=2400) //防止過界
// pwm0=2400;
// if(pwm0<=600)
// pwm0=600;
//
// if(pwm1>=90) //循環(huán)改變
// s=-1;
// if(pwm1<=10)
// s=1;
// pwm1+=s;
//
// sprintf(str,"ZKB1:%0.1f%% ",(double)pwm0/(double)Period0*100); //sprintf方法可以很好的合成字符串%0.1f（只顯示一位小數(shù)）
// LCD_Write_String(0,0,str);
// sprintf(str,"ZKB2:%0.1f%% ",(double)abs(pwm1)/(double)Period1*100);//占空比顯示占空比只有正的所以需要abs（）函數(shù)（在math.h頭文件中）
// LCD_Write_String(0,1,str);
// if(!key) //只在有按鈕按下時(shí)改變
// DataPro_0(pwm0-13); //-13為修正 PWM高電平時(shí)間有13us左右誤差
// speed(pwm1);
// DelayMs(0); //改變程序運(yùn)行速度
LCD_Write_String(0,0,"aaaa");
DelayMs(10);
}
}