C語言如何設(shè)定某個程序執(zhí)行一定的時間后再執(zhí)行其他命令？

ID:424741 · 發(fā)表于 2018-12-11 09:32

我在寫尋跡小車的程序，想讓小車直行一段時間后執(zhí)行其他程序，那用keil如何設(shè)定小車的直行時間，讓它執(zhí)行完這個命令后再執(zhí)行其他命令，且在執(zhí)行直行命令時不管遇到其他任何條件都忽視，例如滿足左轉(zhuǎn)，滿足右轉(zhuǎn)的條件都忽視，直到直行的時間結(jié)束后再考慮其他執(zhí)行條件。我用的是if語句

if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1)  //直走
   {
   RUN();
   }

if(LED0==0&&LED1==0&&LED2==0&&LED3==1&&LED4==1&&LED5==1&&LED6==1)  //左轉(zhuǎn)聲明
      {
      TurnLeft();
      }
if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==1&&LED4==1&&LED5==0&&LED6==0) //右轉(zhuǎn)聲明
         {
      TurnRight();
      }

ID:410399 · 發(fā)表于 2018-12-11 10:57

if的話加delay就好

ID:443937 · 發(fā)表于 2018-12-11 11:37

中斷和循環(huán)都可以滿足你的要求

循環(huán) ，比如 for(i=0; i<100; i++); 如果嫌時間短，多嵌套幾層

ID:443927 · 發(fā)表于 2018-12-11 11:39

一般可以采用延時函數(shù)進(jìn)行處理。當(dāng)然若要實現(xiàn)精確的定時，還可以采用定時器實現(xiàn)

ID:387733 · 發(fā)表于 2018-12-11 12:26

if只是條件判斷語句，不是循環(huán)語句，你要用while（直行條件）語句, 這樣只要滿足直行條件，就一直循環(huán)。

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-12-11 12:44

做一個標(biāo)記，如G。用定時器將你會要運行的時間做個定時，到時間就將G置1，平時G=0（開起初化也=0）。
在你運行的程序結(jié)束的地方，加一個G識別，G=1就結(jié)束，G0就再回去重復(fù)。

ID:424741 · 發(fā)表于 2018-12-11 15:20

mosqu 發(fā)表于 2018-12-11 10:57
if的話加delay就好

delay我試過，小車的速度會慢下來，要怎樣寫才能既延時有不影響小車的速度？
if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1)  //直走
   {
   RUN();  delay(50);Xiaoying();

ID:424741 · 發(fā)表于 2018-12-11 15:21

sxhwdz 發(fā)表于 2018-12-11 12:26
if只是條件判斷語句，不是循環(huán)語句，你要用while（直行條件）語句, 這樣只要滿足直行條件，就一直循環(huán)。

我只直行一段時間，直行完之后就按判斷的結(jié)果來執(zhí)行其他命令。
除了用delay，有沒有其他的方式呢？

ID:410399 · 發(fā)表于 2018-12-11 16:18

天下為家129 發(fā)表于 2018-12-11 15:20
delay我試過，小車的速度會慢下來，要怎樣寫才能既延時有不影響小車的速度？
if(LED0==1&&LED1==1&&LED ...

f(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1)  //直走
{
   RUN();  delay(50);Xiaoying();
TMOD = 0x01; //設(shè)置定時器0為模式1
TH0  = 0xB8;
TL0  = 0x00; //定時值初值
TR0  = 1;    //打開定時器0

ID:410399 · 發(fā)表于 2018-12-11 16:25

天下為家129 發(fā)表于 2018-12-11 15:20
delay我試過，小車的速度會慢下來，要怎樣寫才能既延時有不影響小車的速度？
if(LED0==1&&LED1==1&&LED ...

那用定時器吧，大概流程是這樣子
if(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1)  //直走
{
   RUN();
   TMOD = 0x01; //設(shè)置定時器0為模式1
TH0  = 0xB8;
TL0  = 0x00; //定時值初值
TR0  = 1;    //打開定時器0
if(1 == TF0)          //判斷定時器0是否溢出
      {
         TF0 = 0;
         TH0 = 0xB8;       //一旦溢出后，重新賦值
         TL0 = 0x00;
         counter++;
         if(50 == counter) //判斷定時器0溢出是否達(dá)到50次
         {
               counter = 0;  //counter清0，重新計數(shù)
               Xiaoying();
               TR0  = 0;    //關(guān)閉定時器0
         }
      }
}

ID:444221 · 發(fā)表于 2018-12-11 16:51

使用定時中斷

ID:424741 · 發(fā)表于 2018-12-11 19:20

mosqu 發(fā)表于 2018-12-11 16:18
f(LED0==1&&LED1==1&&LED2==1&&LED3==0&&LED4==0&&LED5==1&&LED6==1) //直走
{
RUN(); delay(5 ...

請問TH0是什么意思呢？還有如果我要定時2秒，TL0要怎樣寫？代碼小白，求大神講解

ID:424741 · 發(fā)表于 2018-12-11 19:45

天下為家129 發(fā)表于 2018-12-11 19:20
請問TH0是什么意思呢？還有如果我要定時2秒，TL0要怎樣寫？代碼小白，求大神講解

我用的是89C51單片機，晶振是11.0592Hz的

ID:410399 · 發(fā)表于 2018-12-12 08:28

天下為家129 發(fā)表于 2018-12-11 19:20
請問TH0是什么意思呢？還有如果我要定時2秒，TL0要怎樣寫？代碼小白，求大神講解

TH0是定時器高8位
TL0是定時器低8位
都是設(shè)置定時初值的
2秒大概 if(50 == counter) 改為 if(100 == counter)
定時啊中斷啊用的挺多的，最好花時間學(xué)好，下面這個介紹定時器的可以看一下
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-19016-1.html
我也是個小白，噶油。51黑還有教程區(qū)的，可以去看一下，我也在看。

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C語言如何設(shè)定某個程序執(zhí)行一定的時間后再執(zhí)行其他命令？

C語言如何設(shè)定某個程序執(zhí)行一定的時間后再執(zhí)行其他命令？