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本帖最后由 wulin 于 2018-12-12 13:36 編輯
在你的程序基礎(chǔ)上修改，每次按下鍵后只執(zhí)行一次，程序沒有跑完再按無效。
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LED=P1^0;
sbit LED1=P1^1;
sbit LED2=P1^2;
sbit LED3=P1^3;
sbit LED4=P1^4;
sbit LED5=P1^5;
sbit LED6=P1^6;
sbit LED7=P1^7;
sbit LED20=P2^0;
sbit LED21=P2^1;
sbit LED22=P2^2;
sbit LED23=P2^3;
sbit P3_4=P3^4;
uint time,i;
bit j=0;//啟動(dòng)位變量
void initT0( )
{
TMOD = 0x01; //定時(shí)器0，工作方式1
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256; //50ms中斷一次 中斷20次，1s 改數(shù)值等于改秒數(shù) 20=1s
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 0;//初始化關(guān)閉定時(shí)器
}
void T0int( ) interrupt 1
{
TH0 = (65536-65536)/256;
TL0 = (65536-65536)%256;
time++;
}
void main(void)
{
initT0();
while(1) //循環(huán)程序
{
if(P3_4==0) //按鍵啟動(dòng)
{
i=500;
while(i--); //消抖延時(shí)
if((P3_4==0)&&(j==0)) //再次判斷按鍵(程序沒有跑完按鍵無效)
{
j=1; //啟動(dòng)位變量1
while(!P3_4);//等待按鍵釋放
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器
}
}
if(j==1)
{
if(time==1) //如果中斷為1
{
LED=0; //機(jī)械手得電
}
if(time==40) //啟動(dòng)后2S
{
LED1=0; //導(dǎo)軌正
}
if(time==140) //啟動(dòng)后7S（上一部后5S）
{
LED=1; //機(jī)械手放
LED1=1; //導(dǎo)軌正失電
LED2=0; //導(dǎo)軌反
LED3=0; //推桿正
}
if(time==240) //啟動(dòng)后12S（上一部后5S）
{
LED2=1; //導(dǎo)軌反失電
}
if(time==340) //啟動(dòng)后17S（上一部后5S）
{
LED3=1; //推桿正失電
LED4=0; //右側(cè)電機(jī)正
LED5=0; //左側(cè)電機(jī)正
}
if(time==360) //啟動(dòng)后18S（上一部后1S，電機(jī)停1S）
{
LED4=1; //右側(cè)電機(jī)正失電
LED5=1; //左側(cè)電機(jī)正失電
}
if(time==380) //啟動(dòng)后19S(上一部后1S)
{
LED6=0; //右側(cè)電機(jī)反
LED7=0; //左側(cè)電機(jī)反
}
if(time==400) //啟動(dòng)后20S（上一部后1S）
{
LED6=1; //右側(cè)電機(jī)失電
LED7=1; //左側(cè)電機(jī)失電
LED20=0; //推桿反
}
if(time==600) //啟動(dòng)后30S（上一部后10S）
{
LED20=1; //推桿反失電
LED21=0; //下側(cè)電機(jī)正
}
if(time==620) //啟動(dòng)后31S（上一部后1S）
{
LED21=1; //下側(cè)電機(jī)正失電
}
if(time==640) //啟動(dòng)后32S（上一部后1S）
{
LED22=0; //下側(cè)電機(jī)反
}
if(time==660) //啟動(dòng)后33S（上一部后1S）
{
LED22=1; //下側(cè)電機(jī)反失電
j=0; //啟動(dòng)位變量0
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器
time=0; //中斷清零
}
}
}
}
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