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電機驅(qū)動器的選擇(智能車制作)
1.集成芯片驅(qū)動：
集成芯片驅(qū)動的優(yōu)點:
外圍電路簡單，比較容易實現(xiàn)，調(diào)試容易通過率高，而且故障率低
集成芯片驅(qū)動的缺點:
一般這樣的集成驅(qū)動芯片電流驅(qū)動能力有限，比較常用的如：L298P,BTS7960，BTS7971等等。
L298P驅(qū)動能力有限，芯片內(nèi)阻很大，負載稍大發(fā)熱嚴重，利用率非常低，這是他的先天性不足，因此對此芯片不要抱太大的希望，干不了什么大事！但是依然有很大數(shù)量的人用該芯片做電機驅(qū)動，最大的群體之一就是學(xué)校，最主要的原因就是電路簡單，外圍器件少,容易實現(xiàn)，按照推薦電路一搭單片機pwm直接送過去就好了。
BTS7960驅(qū)動能力大(相對l298p而言)，但價格高，而且此芯片英飛凌已經(jīng)停產(chǎn)，市面是大多是翻新貨，品質(zhì)良莠不齊，我曾經(jīng)就用此芯片做過一次項目，板子一次性成功，但是最后廢棄了，原因就是芯片品質(zhì)層次不齊，難采購，產(chǎn)品風(fēng)險大。
2.MOS橋電路：
典型的方案是利用ir系列mos驅(qū)動器搭建H橋電路驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)。
mos驅(qū)動的優(yōu)點:
驅(qū)動能力大，帶負載能力強，驅(qū)動器內(nèi)阻取決于所選用的mos管，這樣產(chǎn)品可定制性強，產(chǎn)品成本低。
mos驅(qū)動的缺點：
外圍電路比集成的驅(qū)動器稍復(fù)雜，需要調(diào)試各種參數(shù)，比如自舉電容大小的選擇，控制方式的選擇，升壓電路的參數(shù)等等，這也是導(dǎo)致此方案很多人不用的原因。
現(xiàn)在我談?wù)勛约簩﹄姍C去動選擇的一些看法：
制作電機驅(qū)動首先我強烈推薦用mos橋的方法，雖然說電路稍微復(fù)雜了一些，但作為智能車愛好者，開發(fā)者這應(yīng)該不是理由所在，如果你想提高自己的話先把集成電機驅(qū)動丟掉吧，這樣只能讓你永遠都長不大。
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