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2.7 串口測試 MY-I.MX6評估板有5個(gè)串口,其中4個(gè)為用戶串口(位于底板正面“J1”位置,絲印名稱為“TTL_UART”),1個(gè)為調(diào)試串口(位于底板正面“P2”位置)。 測試說明系統(tǒng)設(shè)備文件說明: · 調(diào)試串口的在系統(tǒng)中的設(shè)備文件是ttymxc0,用戶串口的設(shè)備文件是ttymxc1、ttymxc2、ttymxc3、ttymxc4。 串口收發(fā)管腳及對應(yīng)的設(shè)備文件說明: · UART2:發(fā)送 7,接收 9,ttymxc1。 · UART3:發(fā)送 11,接收 13,ttymxc2。 · UART4:發(fā)送 17,接收 15,ttymxc3。 · UART5:發(fā)送 18,接收 16,ttymxc4。 提示:這里列出串口的收發(fā)管腳,串口所有管腳的定義請看原理圖。
測試方法 采用串口自發(fā)自收的方式進(jìn)行。
提示:這里以串口5為例,其它3個(gè)用戶串口參照串口的測試方法進(jìn)行測試 1)準(zhǔn)備測試
短接串口5的發(fā)送發(fā)接收管腳(J1的16和18號)。 2)執(zhí)行測試
$ ~/my-demo/linux-3.0.35/uart_test.out /dev/ttymxc4 "www點(diǎn)myzr點(diǎn)com.cn" 3)測試結(jié)果
如果串口正常,終端上會顯示類似如下的信息:
Read Test Data finished,Read Test Data is-------www點(diǎn)myzr點(diǎn)com.cn 附圖2.8 RTC測試測試說明 受快遞運(yùn)輸影響,MY-I.MX6 評估板發(fā)貨時(shí)不帶電池。測試RTC前請自備紐扣電池并安裝到底板背面“BT1”上(在絲印“RTC”旁邊)。
測試方法 1)斷電重啟設(shè)備,查看當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間和硬件時(shí)間。
查看當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)鐘命令如下:
$ date
系統(tǒng)輸出信息如下:
Thu Jan 1 00:00:59 UTC 1970
查看當(dāng)前RTC芯片時(shí)鐘命令如下:
$ hwclock
系統(tǒng)輸出信息如下:
Tue Nov 30 00:00:00 1999 0.000000 seconds
2)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘,并同步到RTC芯片
設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘命令參考如下:
$ date -s "2015-04-27 12:34:56"
將系統(tǒng)時(shí)鐘寫入硬件時(shí)鐘命令如下:
$ hwclock –w
3)斷電重啟評估板,查看當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)鐘和硬件時(shí)鐘
請參考第1步
4)測試結(jié)果
執(zhí)行第3步以后看到的時(shí)鐘為新設(shè)定的時(shí)鐘。 附圖下圖為測試方法中步驟1和2的截圖
下圖為測試方法中步驟3的截圖
2.9 WatchDog測試測試說明 WatchDog測試包括2項(xiàng):一項(xiàng)是復(fù)位測試,一項(xiàng)是喂狗測試。
復(fù)位測試 1)測試說明
復(fù)位測試將啟動WatchDog,但是并不喂狗,60秒后系統(tǒng)將會復(fù)位。 2)執(zhí)行測試
運(yùn)行/app_test/watdogrestart,示例命令如下:
$ /app_test/watdogrestart
3)測試結(jié)果
運(yùn)行測試命令后等待60秒后,WatchDog超時(shí),系統(tǒng)被復(fù)位。將會在終端看到系統(tǒng)重新啟動輸出的信息。
喂狗測試 1)測試說明
喂狗測試將啟動WatchDog,并且每1秒鐘進(jìn)行1次喂狗,系統(tǒng)將不會因?yàn)閃atchDog超時(shí)而復(fù)位。 2)執(zhí)行測試
運(yùn)行/app_test/watdogtest &,示例命令如下:
$ /app_test/watdogtest & 3)測試結(jié)果
運(yùn)行測試命令后,系統(tǒng)依然正常工作,并不會因?yàn)?/font>WatchDog超時(shí)而復(fù)位。 4)附圖
2.10 SPI測試 MY-I.MX6 V2.5底板上有一組SPI接口,在“J7”位置,絲印為“SPI”。
測試說明 測試需要用到SPI接口的MISO和MOSI管腳。SPI接口的 MISO管腳在底板“J7的8號”,MOSI管腳為“J7的10號”。
測試方法采用SPI自發(fā)送(輸出)自接收(輸入)的方式。 1)準(zhǔn)備測試 短接SPI的MISO和MISO管腳,即短接底板上J7的8號和10號管腳。 2)執(zhí)行測試 $ ~/my-demo/linux-3.0.35/spidev_test.out -D /dev/spidev1.0 3)測試結(jié)果 如果SPI正常,在終端上會看到如下字符: FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D 附圖
2.11 CAN接口測試測試說明 CAN測試需要用到示波器,沒有示波器的客戶請?zhí)^CAN測試。 測試方法 1)配置CAN0
示例命令如下:
$ ip link set can0 up type can bitrate 250000 2)配置連接示波器
將示波器的CH1和CH2連接到評估板的“R83”(在底板正面最上面的綠色座子)。
配置示波器(不會使用示波器的客戶請找硬件工程師協(xié)助)。
3)執(zhí)行測試命令
$ /app_test/client_test
4)測試結(jié)果
執(zhí)行測試命令的同時(shí)會在示波器上看到波形的變化。
附圖2.12 PCIE接口測試測試說明 系統(tǒng)已添加PCI接口的驅(qū)動,在啟動過程中系統(tǒng)會檢測PCI-E接口上的設(shè)備。
測試方法 復(fù)位系統(tǒng),觀察系統(tǒng)啟動輸出的信息
1)PCI-E驅(qū)動程序輸出信息
在系統(tǒng)啟動過程中輸出如下信息表示PCI-E接口驅(qū)動加載沒有問題:
iMX6 PCIe PCIe RC mode imx_pcie_pltfm_probe entering.
PCIE: imx_pcie_pltfm_probe start link up. 2)不連接PCI-E設(shè)備時(shí)的輸出信息
在系統(tǒng)啟動過程中,如果PCI-E接口上沒有連接有效的設(shè)備,系統(tǒng)會提示PCI-E端口“l(fā)ink down!”,類似如下:
link up failed, DB_R0:0x00361900, DB_R1:0x08200000!
IMX PCIe port: link down! 3)連接有效PCI-E設(shè)備時(shí)的輸出信息(這里以Intel 4965AGN為例)
在系統(tǒng)啟動過程中,如果PCI-E接口上檢測到有效的設(shè)備,并且設(shè)備模塊正常,系統(tǒng)會提示PCI-E端口“l(fā)ink up”,如下:
IMX PCIe port: link up. 4)Linux測試命令:$ lspci
如果在PCI-E接口上插入了有效的PCI-E設(shè)備,使用lspci將會得到該模塊相關(guān)的信息,類似如下(這里連接的是Intel 4965AGN):
00:00.0 Class 0604: 16c3:abcd
01:00.0 Class 0280: 8086:4229
如果PCI-E接口上沒有連接設(shè)備,使用lspci系統(tǒng)將沒有信息輸出。
附圖下圖為未連接PCI-E設(shè)備時(shí)系統(tǒng)輸出的信息
下圖為連接Intel 4965AGN時(shí)系統(tǒng)輸出的信息
下圖為連接Intel 4965AGN后,進(jìn)入系統(tǒng)使用lspci得到的信息
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