請(qǐng)問一下?lián)u桿電位器pwm控制電機(jī)的問題,程序怎么寫？

ID:446076 · 發(fā)表于 2018-12-13 23:06

本人想做一個(gè)搖桿控制電機(jī)的正反停止pwm調(diào)速
但是不知道如何去寫，各位大神有沒有好的建議！謝謝！

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-12-14 08:19

搖桿是滑動(dòng)變阻器(電位器)，這一點(diǎn)要明確！
那么它就不能直接形成電信號(hào)了，需要AD轉(zhuǎn)換。
正常情況下，搖桿在左右電位器和前后電位器的中間，移動(dòng)搖桿時(shí)，有一邊是增大，另一邊是減小。
我使用的搖桿，只有兩軸模擬輸出。要先在無負(fù)載情況下確定搖桿輸出的AD值，確定中間點(diǎn)，并知道前后左右移動(dòng)搖桿時(shí)的數(shù)據(jù)變化。
有了以上有資料后，就可以去控制PWM信號(hào)了。

具體的我沒做過，大概思路是：根據(jù)采集的數(shù)據(jù)與中間點(diǎn)的數(shù)據(jù)對(duì)比，判斷搖桿的前后左右，再根據(jù)數(shù)據(jù)大小，改變兩輪(四驅(qū)我沒搞過)的PWM數(shù)據(jù)，從而達(dá)到控制目的。

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