找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 18496|回復(fù): 3
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

STM32的RS485通信實(shí)驗(yàn)詳解

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:154876 發(fā)表于 2018-12-17 15:52 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
41.1 RS-485通訊協(xié)議簡(jiǎn)介

與CAN類似,RS-485是一種工業(yè)控制環(huán)境中常用的通訊協(xié)議,它具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)。RS-485通訊協(xié)議由RS-232協(xié)議改進(jìn)而來(lái),協(xié)議層不變,只是改進(jìn)了物理層,因而保留了串口通訊協(xié)議應(yīng)用簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
41.1.1 RS-485的物理層

從《CAN—通訊實(shí)驗(yàn)》章節(jié)中了解到,差分信號(hào)線具有很強(qiáng)的干擾能力,特別適合應(yīng)用于電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)控制環(huán)境中,RS-485協(xié)議主要是把RS-232的信號(hào)改進(jìn)成差分信號(hào),從而大大提高了抗干擾特性,它的通訊網(wǎng)絡(luò)示意圖見(jiàn)圖 411。

對(duì)比CAN通訊網(wǎng)絡(luò),可發(fā)現(xiàn)它們的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成是類似的,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是由一個(gè)通訊控制器和一個(gè)收發(fā)器組成,在RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)中的串口控制器使用RX與TX信號(hào)線連接到收發(fā)器上,而收發(fā)器通過(guò)差分線連接到網(wǎng)絡(luò)總線,串口控制器與收發(fā)器之間一般使用TTL信號(hào)傳輸,收發(fā)器與總線則使用差分信號(hào)來(lái)傳輸。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),串口控制器的TX信號(hào)經(jīng)過(guò)收發(fā)器轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)傳輸?shù)娇偩€上,而接收數(shù)據(jù)時(shí),收發(fā)器把總線上的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化成TTL信號(hào)通過(guò)RX引腳傳輸?shù)酱诳刂破髦小?br />
RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)的最大傳輸距離可達(dá)1200米,總線上可掛載128個(gè)通訊節(jié)點(diǎn),而由于RS-485網(wǎng)絡(luò)只有一對(duì)差分信號(hào)線,它使用差分信號(hào)來(lái)表達(dá)邏輯,當(dāng)AB兩線間的電壓差為-6V~-2V時(shí)表示邏輯1,當(dāng)電壓差為+2V~+6V表示邏輯0,在同一時(shí)刻只能表達(dá)一個(gè)信號(hào),所以它的通訊是半雙工形式的,它與RS-232通訊協(xié)議的特性對(duì)比見(jiàn)圖 411。

表 411 RS-232/422/485 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比


RS-485與RS-232的差異只體現(xiàn)在物理層上,它們的協(xié)議層是相同的,也是使用串口數(shù)據(jù)包的形式傳輸數(shù)據(jù)。而由于RS-485具有強(qiáng)大的組網(wǎng)功能,人們?cè)诨A(chǔ)協(xié)議之上還制定了MODBUS協(xié)議,被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中。此處說(shuō)的基礎(chǔ)協(xié)議是指前面串口章節(jié)中講解的,僅封裝了基本數(shù)據(jù)包格式的協(xié)議(基于數(shù)據(jù)位),而MODBUS協(xié)議是使用基本數(shù)據(jù)包組合成通訊幀格式的高層應(yīng)用協(xié)議(基于數(shù)據(jù)包或字節(jié))。感興趣的讀者可查找MODBUS協(xié)議的相關(guān)資料了解。
由于RS-485與RS-232的協(xié)議層沒(méi)有區(qū)別,進(jìn)行通訊時(shí),我們同樣是使用STM32的USART外設(shè)作為通訊節(jié)點(diǎn)中的串口控制器,再外接一個(gè)RS-485收發(fā)器芯片把USART外設(shè)的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)化成RS-485的差分信號(hào)即可。
41.2 RS-485—雙機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)本小節(jié)演示如何使用STM32的USART控制器與MAX485收發(fā)器,在兩個(gè)設(shè)備之間使用RS-485協(xié)議進(jìn)行通訊,本實(shí)驗(yàn)中使用了兩個(gè)實(shí)驗(yàn)板,無(wú)法像CAN實(shí)驗(yàn)?zāi)菢邮褂没丨h(huán)測(cè)試(把STM32 USART外設(shè)的TXD引腳使用杜邦線連接到RXD引腳可進(jìn)行自收發(fā)測(cè)試,不過(guò)這樣的通訊不經(jīng)過(guò)RS-485收發(fā)器,跟普通TTL串口實(shí)驗(yàn)沒(méi)有區(qū)別),本教程主要以"USART—485通訊"工程進(jìn)行講解。




圖 412 雙CAN通訊實(shí)驗(yàn)硬件連接圖
圖 4016中的是兩個(gè)實(shí)驗(yàn)板的硬件連接。在單個(gè)實(shí)驗(yàn)板中,作為串口控制器的STM32從USART外設(shè)引出TX和RX兩個(gè)引腳與RS-485收發(fā)器MAX485相連,收發(fā)器使用它的A和B引腳連接到RS-485總線網(wǎng)絡(luò)中。為了方便使用,我們每個(gè)實(shí)驗(yàn)板引出的A和B之間都連接了1個(gè)120歐的電阻作為RS-485總線的端電阻,所以要注意如果您要把實(shí)驗(yàn)板作為一個(gè)普通節(jié)點(diǎn)連接到現(xiàn)有的RS-485總線時(shí),是不應(yīng)添加該電阻的!
由于485只能以半雙工的形式工作,所以需要切換狀態(tài),MAX485芯片中有"RE"和"DE"兩個(gè)引腳,用于控制485芯片的收發(fā)工作狀態(tài)的,當(dāng)RE引腳為低電平時(shí),485芯片處于接收狀態(tài),當(dāng)DE引腳為高電平時(shí)芯片處于發(fā)送狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)板中使用了STM32的PD11直接連接到這兩個(gè)引腳上,所以通過(guò)控制PD11的輸出電平即可控制485的收發(fā)狀態(tài)。
要注意的是,由于我們的實(shí)驗(yàn)板485使用的信號(hào)線與液晶屏共用了,為防止干擾,平時(shí)我們默認(rèn)是不給485收發(fā)器供電的,使用485的時(shí)候一定要把485接線端子旁邊的"C/4-5V"排針使用跳線帽與"5V"排針連接起來(lái)進(jìn)行供電,并且把液晶屏從板子上拔下來(lái);而又由于實(shí)驗(yàn)板的RS-232與RS-485通訊實(shí)驗(yàn)都使用STM32的同一個(gè)USART外設(shè)及收發(fā)引腳,實(shí)驗(yàn)時(shí)注意必須要把STM32的"PD5引腳"與MAX485的"485_D"及"PD6"與"485_R"使用跳線帽連接起來(lái)(這些信號(hào)都在485接線端子旁邊的排針上)。
要實(shí)現(xiàn)通訊,我們還要使用導(dǎo)線把實(shí)驗(yàn)板引出的A和B兩條總線連接起來(lái),才能構(gòu)成完整的網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)板之間A與A連接,B與B連接即可。
41.2.2 軟件設(shè)計(jì)為了使工程更加有條理,我們把RS485控制相關(guān)的代碼獨(dú)立分開存儲(chǔ),方便以后移植。在"串口實(shí)驗(yàn)"之上新建"bsp_485.c"及"bsp_485.h"文件,這些文件也可根據(jù)您的喜好命名,它們不屬于STM32標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的內(nèi)容,是由我們自己根據(jù)應(yīng)用需要編寫的。這個(gè)實(shí)驗(yàn)的底層STM32驅(qū)動(dòng)與串口控制區(qū)別不大,上層實(shí)驗(yàn)功能上與CAN實(shí)驗(yàn)類似。
1.    編程要點(diǎn)
(1)    初始化485通訊使用的USART外設(shè)及相關(guān)引腳;
(2)    編寫控制MAX485芯片進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)的函數(shù);
(3)    編寫測(cè)試程序,收發(fā)數(shù)據(jù)。
2.    代碼分析485硬件相關(guān)宏定義我們把485硬件相關(guān)的配置都以宏的形式定義到"bsp_485.h"文件中,見(jiàn)代碼清單 242。
代碼清單 411 485硬件配置相關(guān)的宏(bsp_485.h文件)


RS485通信實(shí)驗(yàn).zip

293.28 KB, 下載次數(shù): 267, 下載積分: 黑幣 -5

tx

評(píng)分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)!

查看全部評(píng)分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏3 分享淘帖 頂 踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:449594 發(fā)表于 2019-2-18 10:26 | 只看該作者
你的代碼和帖子內(nèi)容不一致,是這個(gè)帖子的代碼
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-137780-1.html
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:367805 發(fā)表于 2020-5-29 16:33 | 只看該作者
很棒的設(shè)計(jì)分享
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:766950 發(fā)表于 2020-6-2 08:56 | 只看該作者
RS-485具有強(qiáng)大的組網(wǎng)功能,人們?cè)诨A(chǔ)協(xié)議之上還制定了MODBUS協(xié)議。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表