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分享一個資料，沒有黑幣了哈哈~四旋翼飛行器系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計與實現(xiàn)
摘 要：為實現(xiàn)對四旋翼飛行器的應(yīng)用和研究，根據(jù)現(xiàn)有項目對飛行控制系統(tǒng)的功能、設(shè)備接口、使用環(huán)境等要求，設(shè)計
一套基于數(shù)字信號處理器的飛行器系統(tǒng)硬件平臺。詳細敘述硬件平臺總體設(shè)計方案和具體硬件選型情況，重點介紹數(shù)字信
號處理器、慣性測量單元、超聲波傳感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等。實際飛行測試結(jié)果表明，該硬件平
臺性能可靠、安全可行，滿足研制要求。
關(guān)鍵詞：四旋翼飛行器；硬件平臺；數(shù)字信號處理器；慣性測量單元；超聲波傳感器
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