四旋翼飛行器系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

ID:390838 · 發(fā)表于 2018-12-20 09:58

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摘　要：為實(shí)現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行器的應(yīng)用和研究，根據(jù)現(xiàn)有項(xiàng)目對(duì)飛行控制系統(tǒng)的功能、設(shè)備接口、使用環(huán)境等要求，設(shè)計(jì)
一套基于數(shù)字信號(hào)處理器的飛行器系統(tǒng)硬件平臺(tái)。詳細(xì)敘述硬件平臺(tái)總體設(shè)計(jì)方案和具體硬件選型情況，重點(diǎn)介紹數(shù)字信
號(hào)處理器、慣性測(cè)量單元、超聲波傳感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等。實(shí)際飛行測(cè)試結(jié)果表明，該硬件平
臺(tái)性能可靠、安全可行，滿足研制要求。

關(guān)鍵詞：四旋翼飛行器；硬件平臺(tái)；數(shù)字信號(hào)處理器；慣性測(cè)量單元；超聲波傳感器

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