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制作目的：通過(guò)手機(jī)前傾，后傾，左傾，右傾，采集手機(jī)姿態(tài)（讀取手機(jī)方向傳感器數(shù)據(jù)），調(diào)整手機(jī)姿態(tài)控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)
源碼易懂，修改容易
附： 手機(jī)apk ，c源碼，proteus仿真
#include<reg52.h>//
sbit SEH_PWM=P1^7;//舵機(jī)PWM口定義
unsigned char SEH_count=11;
unsigned char count=0;
sbit a=P0^0;
sbit b=P0^1;
unsigned char T0RH =(65536-100)/256;//賦初值定時(shí)
//0.02ms; //T0重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL =(65536-100)%256; //T0重載值的低字節(jié)
unsigned char RxdByte = 0; //串口接收到的字節(jié)
void ConfigTimer0();
void ConfigUART(unsigned int baud);
void PWM(unsigned char x)
{
SEH_count=x;
}
void main()
{
EA = 1; //使能總中斷
a=0;
b=0;
ConfigTimer0(); //配置T0定時(shí)1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率為9600
while (1)
{
switch(RxdByte)
{
case 0x31:{
PWM(11);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘0’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到0度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x32:{
PWM(13);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘1’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到45度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x33:{
PWM(9);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘2’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到90度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x34:{
PWM(14);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘3’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到135度
a=0;
b=0;
};break;
case 0x35:{
PWM(11);//手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送‘4’，舵機(jī)轉(zhuǎn)到180?
a=0;
b=0;
};break;
case 0x36:{
PWM(8); //
a=0;
b=0;
};break;
case 0x37:{
a=0;
b=1;
PWM(13);//
};break;
case 0x38:{
PWM(11);
a=0;
b=1;
};break;
case 0x39:{
a=0;
b=1;
PWM(9);
};break;
}
}
}
/* 配置并啟動(dòng)T0，ms-T0定時(shí)時(shí)間 */
void ConfigTimer0()
{
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = T0RH; //加載T0重載值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中斷
TR0 = 1; //啟動(dòng)T0
}
/* 串口配置函數(shù)，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON = 0x50; //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計(jì)算T1重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止T1中斷
ES = 1; //使能串口中斷
TR1 = 1; //啟動(dòng)T1
}
/* T0中斷服務(wù)函數(shù)，完成LED掃描 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH; //重新加載重載值
TL0 = T0RL;
if(count <= SEH_count)
{
SEH_PWM=1;
}
else
{
SEH_PWM=0;
}
count++;
if (count >= 164)
{
count = 0;
}
}
/* UART中斷服務(wù)函數(shù) */
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI) //接收到字節(jié)
{
RI = 0; //手動(dòng)清零接收中斷標(biāo)志位
RxdByte = SBUF; //接收到的數(shù)據(jù)保存到接收字節(jié)變量中
SBUF = RxdByte; //接收到的數(shù)據(jù)又直接發(fā)回，叫作-"echo"，
//用以提示用戶輸入的信息是否已正確接收
}
if (TI) //字節(jié)發(fā)送完畢
{
TI = 0; //手動(dòng)清零發(fā)送中斷標(biāo)志位
}
}
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