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本實驗開機后，先初始化MPU6050，然后利用DMP庫，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循環(huán)里面不停
讀取：溫度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、DMP姿態(tài)解算后的歐拉角等數(shù)據(jù)，通過串口上報給上位機（溫
度不上報），利用上位機軟件（ANO_Tech匿名四軸上位機_V2.6.exe），可以實時顯示MPU6050的傳感器狀
態(tài)曲線，并顯示3D姿態(tài)，可以通過KEY0按鍵開啟/關閉數(shù)據(jù)上傳功能。同時，在LCD模塊上面顯示溫度和歐拉
角等信息。DS0來指示程序正在運行。另外,本例程也可以通過USMART調用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte
等函數(shù),來實現(xiàn)對MPU6050寄存器的讀寫操作(僅在UPLOAD OFF狀態(tài)下).
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