我的單片機超聲波測距課程設計（PCB 原理圖代碼）

ID:454971 · 發(fā)表于 2018-12-25 23:08

制作出來的實物圖如下：

電路原理圖如下：

一、作品簡介
以51單片機為核心，利用超聲波傳感器對障礙物進行距離測量并將結果發(fā)送到液晶顯示屏上，并可以設定距離，當數據高于預警值時可以進行聲光報警。
二、設計原理
超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。
三、功能說明
設計單片機最小系統(tǒng)，供電電路有上電指示功能，采用串口下載程序，USB供電，具有復位功能。采用超聲波傳感器，能夠實現(xiàn)對障礙物距離的測量；采用液晶顯示，能夠對測量的距離進行顯示。
有報警電路，能夠實現(xiàn)對預警值的設置，同時當數據高于設定預警距離的時候可以進行聲光報警（有聲音報警，并且通過紅綠的指示燈對非正常和正常情況進行報警）。

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

軟件：KEIL5、altium proteus
仿真內容：LCD1602顯示，超聲波測距（程序非阻塞方式，使用外部中斷，平均值濾波更精準）真機測試：正常，使用HC-SRF04超聲波測距模塊（測距范圍：4-450cm），STC89C52單片機。
//超聲波管腳定義
sbit RX=P3^3;
sbit TX=P3^2;
//超聲波初始化
void Init_ultrasonic_wave()
{
  TX=0;    //關閉發(fā)射
  TMOD=0x01;    //設T0為方式1，GATE=1；
  TH0=0;
  TL0=0;
  ET0=1;          //允許T0中斷
  EA=1;    //開啟總中斷
}
//啟動超聲波
void StartModule()  //啟動模塊
{
TX=1;       //啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
//距離計算 SD為當時的超聲速度
void Conut()
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  L_=(time*3.49)/200;    //算出來是CM;
  //距離大于200或者超時
  if(L_>500||flags==1)
  {
  flags=0;
  //無效顯示
  flag1s=0;
  L_=0;
  FW=1;
  Feng_Start();
  }
  //距離小于100
  else if(L_<=500)
  {
  flag1s=1;
  FW=1;
  Feng_Stop();
  }

具體內容請在附件中查看
全部資料51hei下載地址：

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