找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 9211|回復(fù): 15
收起左側(cè)

自制一款雙搖桿遙控器第二彈,完成組裝以及一些測試

  [復(fù)制鏈接]
ID:241755 發(fā)表于 2018-12-27 19:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 lzy1999 于 2018-12-27 21:29 編輯

一直想做一款雙搖桿的遙控器,正好這一段時(shí)間也比較閑暇,于是我畫好了原理圖以及PCB板,給工廠制板后,經(jīng)過了幾天的等待,終于收到了我的板子。在本帖子的最后,我會(huì)附上我這個(gè)遙控器的原理圖以及Gerber文件以及bom表,如果想自己DIY一款遙控器的話可以直接用我的Gerber文件送去打板,有什么問題歡迎聯(lián)系我QQ:2877137721

關(guān)于許多人在問的做板子的情況:我一直是在捷配家做的,質(zhì)量還可以關(guān)鍵是工期短,發(fā)貨迅速。價(jià)格一般是在35元左右(5塊10CM*10CM之內(nèi)雙面板)。大家如果有想法也可以去捷配官網(wǎng)下單。

                                                    第一部分
拿到了板子后,基本上就是焊接的環(huán)節(jié)了,大家注意,一般正規(guī)PCB廠家發(fā)回來的板子都是真空包裝的,這樣可以防止焊盤被氧化,所以大家一定不要將所有的板子一股腦全部拿出來,我的習(xí)慣是焊幾片我就拿幾片出來,這樣可以有效防止焊盤氧化。
下面就是剛剛寄回來的板子,用真空包裝袋裝著
微信圖片_20181227124856.jpg

當(dāng)時(shí)為了焊接的方便,我將所有的元件基本上都放在了板子的一面,這樣可以避免焊接時(shí)候需要板子兩邊翻來翻去的問題,也可以減少麻煩。
微信圖片_20181227124921.jpg

在選取電池的時(shí)候,我也在18650和鋰聚合物電池兩者之間0徘徊過,兩者的最大區(qū)別就是外形,一個(gè)扁平長方形一個(gè)是圓柱形,但是考慮到握持手感的問題,如果使用鋰聚合物可能會(huì)比較單薄,所以我特地用了18650電池,這樣手握起來會(huì)比較飽滿。我把18650電池盒的位置放在了板子的最下部,如圖所示:
微信圖片_20181227124944.jpg

介紹完了整體的布局,下面就是焊接過程了。對于焊接過程,并沒有什么困難,關(guān)鍵就是對于引腳較密集的芯片的焊接,我使用了助焊劑,這樣可以保證焊點(diǎn)不會(huì)出現(xiàn)粘連以及不飽滿的現(xiàn)象。
微信圖片_20181227124956.jpg 微信圖片_20181227125001.jpg

在這次設(shè)計(jì)中我設(shè)計(jì)了USB轉(zhuǎn)TTL芯片的位置,原因是充電和燒寫程序正好可以公共用一個(gè)端口,這樣節(jié)省了版面空間。對于芯片的選擇,大家各執(zhí)己見,但是我綜合了我的板子情況考慮后,我選擇了CH340E,僅僅需要幾個(gè)外圍濾波電容即可完成整個(gè)電路,這應(yīng)該是市面上體積最小的USB轉(zhuǎn)TTL方案,大家也可以考慮采用。
微信圖片_20181227125008.jpg

在上一次的設(shè)計(jì)中,我提到了兩款A(yù)TMEGA系列芯片,一款是ATMEGA28,一款就是ATEMGA8,兩者具有相同的引腳排布以及外圍電路,區(qū)別就是內(nèi)部資源的多少。但是對于我的遙控器來說,使用ATMEGA328顯然是大才小用,因?yàn)檎麄(gè)板子只會(huì)涉及到ADC采樣以及SPI總線通信(與NRF24L01)所以價(jià)格低廉的ATMEGA8是我最好的選擇。
微信圖片_20181227125020.jpg

最后就是搖桿了,搖桿我使用的是PS2手柄上用的搖桿,某寶價(jià)格在3元一個(gè)左右,我的一個(gè)板子需要兩個(gè)搖桿。
微信圖片_20181227125028.jpg

                                   第二部分
整個(gè)板子焊接完成大概用了一個(gè)多小時(shí),然后就是對板子的測試了,關(guān)于充電功能,我設(shè)計(jì)的是充電紅燈亮,充好電之后紅燈熄滅,下面是測試結(jié)果。
充好電之后,將開關(guān)撥動(dòng)到N的位置,可以看到電源紅燈亮,說明E50D升壓電路正常工作中。。。
微信圖片_20181227125035.jpg 微信圖片_20181227125040.jpg 微信圖片_20181227125046.jpg

給板子上傳程序,可以看到負(fù)責(zé)顯示串口狀態(tài)的LED持續(xù)閃爍,上傳程序后熄滅,說明串口下載電路正常工作。


最后給板子插上NRF24l01無線通訊模塊,給我之前設(shè)計(jì)的板子通電,可以看到當(dāng)撥動(dòng)搖桿時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且速度可調(diào),說明ATMEGA8和NRF24L01通訊正常。


按動(dòng)遙控器上的按鍵,發(fā)現(xiàn)接受端的蜂鳴器鳴叫,說明板子的按鍵功能使用正常。


關(guān)于遙控距離的測試我在這里就不測試了,因?yàn)槲也捎玫氖且呀?jīng)成品的方案,遙控器的距離完全取決于我的發(fā)射模塊的品質(zhì)以及功率,同時(shí)因?yàn)槟硨毶线@種NRF24L01模塊的接口大都兼容,所以自然我的板子也可以插接帶有功放模塊的NRF24L01無線通訊模塊,這樣就可以增加遙控距離。而且我單獨(dú)為NRF24L01設(shè)計(jì)了一個(gè)5V降3.3V電路(最大150MA),所以供電電流有足夠的保障。
關(guān)于外殼的問題我預(yù)留了4個(gè)安裝孔,這樣可以用3D打印或者木板切割制作一個(gè)外殼,使用起來會(huì)更加美觀。
下面還是說一下這個(gè)遙控器的性能參數(shù):
1.MCU:ATMEGA8A 16MHZ 5V
2.板載18650升壓電路,輸出電流超過500ma
3.板載MIC52053V3降壓電路,輸出電流150ma
4.板載TP4056鋰電池充電電路,默認(rèn)充電電流200ma
5.板載USB轉(zhuǎn)TTL電路,直接用USB線下載程序
6.一個(gè)蜂鳴器報(bào)警電路
7.兩個(gè)搖桿,可以提供4路模擬量輸入
8.兩個(gè)按鍵開關(guān),可以采用中斷觸發(fā)
9.一個(gè)I2C接口并且?guī)в?V電源輸出,可以用來連接其他i2C設(shè)備
10.一個(gè)SPI接口,同時(shí)可以用來燒寫bootloader
11.小巧便攜:PCB尺寸96mm*49mm

0.png

全部資料51hei下載地址:
自制遙控器資料.zip (244.85 KB, 下載次數(shù): 111)


評分

參與人數(shù) 1黑幣 +100 收起 理由
admin + 100 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)!

查看全部評分

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:306536 發(fā)表于 2018-12-29 10:28 | 顯示全部樓層
最近我也在做這個(gè),下載下來參考、學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。!
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:378203 發(fā)表于 2019-1-2 01:23 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
請問接收機(jī)了
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:241755 發(fā)表于 2019-1-3 11:12 | 顯示全部樓層
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:318672 發(fā)表于 2019-1-4 15:10 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
下載看看
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:156220 發(fā)表于 2019-1-21 09:16 | 顯示全部樓層
下載下來參考、學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。!
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:148126 發(fā)表于 2019-3-6 12:02 | 顯示全部樓層
沒有程序有什么用
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:572103 發(fā)表于 2019-8-13 19:07 | 顯示全部樓層
這是蘿麗遙控嗎?
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:137005 發(fā)表于 2019-8-23 16:50 | 顯示全部樓層
少了程序,只能看看了。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:141072 發(fā)表于 2019-11-25 00:01 | 顯示全部樓層
看起來還不錯(cuò)哦,參考一下看看
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:208271 發(fā)表于 2019-11-25 08:22 | 顯示全部樓層
這個(gè)可以邊充電邊運(yùn)行嗎?
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:648673 發(fā)表于 2019-11-25 23:35 | 顯示全部樓層

這個(gè)可以邊充電邊運(yùn)行嗎?
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:368403 發(fā)表于 2019-11-26 14:21 | 顯示全部樓層
這個(gè)確實(shí)有點(diǎn)厲害啊,也想自己做一款,參考一下
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:672895 發(fā)表于 2020-2-29 10:48 | 顯示全部樓層
正是我需要的,非常感謝
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:517004 發(fā)表于 2020-3-15 18:25 | 顯示全部樓層
請問有搖桿的PCB么
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:475207 發(fā)表于 2020-4-27 16:50 | 顯示全部樓層
非常完整的教程啊,感謝樓主
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表