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剛敲出來(lái)，供大家參考
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步進(jìn)電機(jī)控制
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲(chǔ)顯示值的全局變量
sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
sbit a1=P1^4; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
sbit b1=P1^5;
sbit c1=P1^6;
sbit d1=P1^7;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
#define Coil_ab1 {a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_bc1 {a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_cd1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_da1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_a1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_b1 {a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_c1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_d1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=0;}//全部斷電
unsigned char Speed=1;
bit StopFlag;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
unsigned char KeyScan(void);
/*------------------------------------------------
uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時(shí)1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main()
{
unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間
unsigned char num;
Init_Timer0();
Coil_OFF
Coil_OFF1
while(1) //正向
{
num=KeyScan(); //循環(huán)調(diào)用按鍵掃描
if(num==1)//第一個(gè)按鍵,速度等級(jí)增加
{
if(Speed<18)
Speed++;
}
else if(num==2)//第二個(gè)按鍵，速度等級(jí)減小
{
if(Speed>1)
Speed--;
}
else if(num==3)//電機(jī)停止
{
Coil_OFF
Coil_OFF1
StopFlag=1;
}
else if(num==4)//電機(jī)啟動(dòng)
{
StopFlag=0;
}
//分解顯示信息，如要顯示68，則68/10=6 68%10=8
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
}
}
/*------------------------------------------------
顯示函數(shù)，用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管
輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示
從第三個(gè)數(shù)碼管開(kāi)始顯示
如輸入0表示從第一個(gè)顯示。
Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
LATCH2=1; //位鎖存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取顯示數(shù)據(jù)，段碼
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
//TH0=0x00; //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //總中斷打開(kāi)
ET0=1; //定時(shí)器中斷打開(kāi)
TR0=1; //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi)
PT0=1; //優(yōu)先級(jí)打開(kāi)
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char times,i,j;
TH0=(65536-1000)/256; //重新賦值 1ms
TL0=(65536-1000)%256;
Display(0,8);
if(!StopFlag)
{
if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小間隔值20-18=2
{
times=0;
switch(i)
{
case 0:Coil_A1;i++;break;
case 1:Coil_B1;i++;break;
case 2:Coil_C1;i++;break;
case 3:Coil_D1;i++;break;
case 4:i=0;break;
default:break;
}
switch(j)
{
case 0:Coil_a1;j++;break;
case 1:Coil_b1;j++;break;
case 2:Coil_C1;j++;break;
case 3:Coil_d1;j++;break;
case 4:j=0;break;
default:break;
}
}
times++;
}
}
/*------------------------------------------------
按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
{
DelayMs(10);
if(KeyPort!=0xff)
{
keyvalue=KeyPort;
while(KeyPort!=0xff);
switch(keyvalue)
{
case 0xfe:return 1;break;
case 0xfd:return 2;break;
case 0xfb:return 3;break;
case 0xf7:return 4;break;
case 0xef:return 5;break;
case 0xdf:return 6;break;
case 0xbf:return 7;break;
case 0x7f:return 8;break;
default:return 0;break;
}
}
}
return 0;
}
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