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電子工程師都知道，半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展迅猛，帶動(dòng)了各種芯片技術(shù)的不斷升級(jí)。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面，從最初的掩膜ROM，發(fā)展到現(xiàn)在的Flash技術(shù)，存儲(chǔ)技術(shù)的不斷改進(jìn)，相對應(yīng)的編程技術(shù)也在不斷發(fā)展。 記得老一輩工程師在燒寫51單片機(jī)的時(shí)候還是用一臺(tái)碩大的編程器進(jìn)行程序下載，而且還是一次性的(OTP)，每次都小心謹(jǐn)慎的把代碼調(diào)試了又調(diào)試后才下載看效果�，F(xiàn)在簡單到只需一個(gè)串口下載器即可實(shí)現(xiàn)程序下載，基本不需要考慮編程次數(shù)的問題，一有想法隨時(shí)編譯下載更新。 在這個(gè)發(fā)展過程中，也誕生了很多編程技術(shù)，比如ISP、IAP、ICP，另外還有JTAG編程、SWD編程、UART編程等等。玩單片機(jī)的對這些詞應(yīng)該都不陌生，但他們之間有什么區(qū)別呢？首先看下他們的定義： ISP：InSystem Programing，在系統(tǒng)編程 ICP：InCircuit Programing，在電路編程 IAP：InApplication Programing，在應(yīng)用編程 JTAG編程：通過JTAG協(xié)議進(jìn)行編程 SWD編程：通過SWD協(xié)議進(jìn)行編程 UART編程：通過UART進(jìn)行編程 看似很亂，其實(shí)捋清楚他們之間的層次關(guān)系就不會(huì)亂了。用個(gè)圖來形象表示一下： 從圖上看，ISP和ICP是處于最頂層的技術(shù)。描述的是一種編程結(jié)構(gòu)，所用使用到的協(xié)議、通信端口等，不同芯片有不同的定義。 IAP在第二層，是一種編程方式。實(shí)現(xiàn)方式是將一段目標(biāo)芯片可執(zhí)行的代碼通過某種通信協(xié)議下載到芯片RAM中并由芯片執(zhí)行，由該代碼實(shí)現(xiàn)具體操作以達(dá)到編程的目的。這種方式需要芯片支持通過某種通信協(xié)議對芯片的RAM進(jìn)行讀寫并能控制其CPU。這是在編程結(jié)構(gòu)下的一種編程方式，像AK100Pro、SmartPRO5000U-Plus等燒錄器，都用到了這種編程方式。 最下面的是硬件通信協(xié)議，UART是最早應(yīng)用在單片機(jī)里面的串行通信技術(shù)。JTAG和SWD是ARM內(nèi)核芯片興起之后，逐漸流行起來的，這三種技術(shù)描述的是編程過程中硬件層使用的通信協(xié)議，是最底層的一些技術(shù)規(guī)范。 用一個(gè)表格來對比這幾種通信協(xié)議的特性： 綜合上面的內(nèi)容，只要UART、JTAG、SWD這些硬件通信協(xié)議能保證電氣連接的規(guī)范性和穩(wěn)定性，那么ISP、IAP就能對芯片正確地編程。
最近在整理客戶的一些疑問，給自己充充電，也跟大家一起學(xué)習(xí)下。 ISP、ICP、IAP三種編程方式區(qū)別： ISP：In SYSTEM Programing，在系統(tǒng)編程 ICP：In CIRCUIT Programing，在電路編程 IAP：Inapplicating Programing，在應(yīng)用編程 新唐M0提供2種編程模式：ISP和ICP ISP與ICP的差別 For ISP (1)MCU必須處于可執(zhí)行程序的狀態(tài) (除了上電,還要接XTAL),且必須預(yù)燒ISP-code（即ISP LDROM固件）在LDROM里面 (2)燒錄范圍只限于APROM,DataFlash或CONFIG (但對使用者來說,應(yīng)該夠了!) (3)chip在LOCK的狀態(tài)下,仍然可以只更新某一區(qū)塊 (APROM, DataFlash或CONFIG) (4)因?yàn)闊浀膭?dòng)作取決于ISP-code的寫法,所以給系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的彈性較大 （5）不需要額外硬件 For ICP (1)MCU只要處于上電狀態(tài)即可,不必預(yù)燒任何code在MCU里面 (2)燒錄范圍涵蓋整顆MCU,包括APROM, DataFlash, CONFIG, LDROM和 ROMMAP (3)chip在LOCK的狀態(tài)下,無法只更新某一區(qū)塊,只能在erase-ALL之后,更新某一區(qū)塊,再逐一燒回其它區(qū)塊(因?yàn)镮CP的本質(zhì)就是走串行接口的WriterMode, chip被LOCK之后,除了erase-ALL,所有燒錄動(dòng)作皆會(huì)被禁止) (4)因?yàn)闊浖兇馐荌CP硬件的行為,MCU無法自己更新自己,所以給系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的彈性較小(例如:無法藉由ICP去實(shí)現(xiàn)IAP的功能) （5）需要其他硬件支持（如NU-LINK等） 什么是 IAP(In-Application PROGRAMMING) IAP指的是,MCU在運(yùn)行的狀態(tài)下,利用ISP的機(jī)制,不透過外接工具 (例如: ISP Programmer) 的幫忙,去更新APROM, DataFlash或CONFIG.要實(shí)現(xiàn)這種功能, 系統(tǒng)必須有取得更新數(shù)據(jù)的能力,例如:處于某一種聯(lián)機(jī)的狀態(tài). (注:有時(shí)候,ISP/IAP的分別并不是那么清楚!我之前做得一個(gè)系統(tǒng)式通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器去IAP的) 形象點(diǎn)得描述是： 1、ISP是把房子拆了再重造一間，但是地基保留，那么在造好之前當(dāng)然是不能住人的啦！ 2、ICP是對房子地基與房子的整體重構(gòu)； 2、IAP是在造好的房子里邊進(jìn)行一些裝修，當(dāng)然人可以繼續(xù)住啦！
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