我用51單片機讀取mpu6050傾角但是讀出的最大角度只有57度的問題

ID:249491 · 發(fā)表于 2018-12-29 14:53

我用51單片機讀取mpu6050傾角但是讀出的最大角度只有57度這到底是怎么回事呢參考了很多代碼了大神可以指教一下嗎

ID:449525 · 發(fā)表于 2018-12-29 16:11

你讀0度到57度之間的角度對不對？既然有數(shù)據(jù)，應(yīng)該不是硬件壞了，網(wǎng)上代碼多，找下就行了

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-12-30 14:20

理解錯誤吧？!
MPU6050是加速度儀和陀螺儀，陀螺儀不測角度，測的是角速度，要得到角度，還得乘以時間——對于理論而言，就是測量值對時間的積分

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我用51單片機讀取mpu6050傾角 但是讀出的最大角度只有57度的問題