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stm32出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)源碼與文檔資料分享

[復(fù)制鏈接]
ID:265754 發(fā)表于 2018-12-31 19:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
     （1）能顯示里程，單位為公里，最后一位為小數(shù)位。
        （2）能顯示金額數(shù)，單位為元，最后一位為小數(shù)位。
        （3）可設(shè)定單程價(jià)格和往返價(jià)格，單程價(jià)格為2元/公里，往返價(jià)格為1.5元/公里。
        （4）車速<5公里/小時(shí)的時(shí)間累積為總等待時(shí)間，每5分鐘等待時(shí)間相當(dāng)于里程數(shù)增加1公里。
        （5）起步公里數(shù)為3公里，價(jià)格為5元，若實(shí)際距離大于3公里，按規(guī)則3計(jì)算價(jià)格。
        （6）按暫停鍵，計(jì)價(jià)器可暫停計(jì)價(jià)，按查詢鍵，可顯示總等待時(shí)間。

1 液晶尺寸是3.2寸，控制器是 ILI9341
2 SD卡4位模式DMA ，支持長文件名及中文文件名

制作出來的stm32出租車計(jì)價(jià)器實(shí)物圖如下：
IMG20130602002.jpg IMG20130602001.jpg

stm32單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)器源程序如下:
  1. /******************** CHD1807 Team **************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：LCD顯示實(shí)驗(yàn)，可中英混合顯示，可顯示BMP格式的圖片，可截圖，
  4. *           截圖保存在MicroSD卡中，文件名存為myScreen.bmp，
  5. *           需顯示的BMP圖片和字庫存放在MicroSD卡中。         
  6. * 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：CHD1807-STM32開發(fā)板
  7. * 庫版本  ：ST3.5.0
  8. **********************************************************************************/
  9. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/

  11. #include "stm32f10x.h"
  12. #include "SysTick.h"
  13. #include "usart1.h"        
  14. #include "lcd.h"
  15. //#include "sd_fs_app.h"
  16. //#include "Sd_bmp.h"
  17. #include "adc.h"
  18. #include "exti.h"
  19. #include "led.h"
  20. #include "pwm_output.h"
  21. #include "SPI_NRF.h"
  22. #include "Time_test.h"
  23. //#include"ds18b20.h"

  25. int num=0,i=0,j=0,k=0,h,time=0,q=4,flag=0;
  26. u8 status;                 //用于判斷接收/發(fā)送狀態(tài)
  27. u8 rxbuf[4]={0,0,0,0};         //接收緩沖
  28. float distance=0,all_distance=0,danjia=0,all_money=0;
  29. float speed=10;
  30. int all_distance_a[2]={0,0};
  31. int all_money_a[2]={0,0};
  32. int danjia_a[2]={0,0};
  33. int s_a=0,t_a=0;;

  35. float R=6.5;

  37. int d1=0,d2=0,d3=0,d4=0;
  38. int m1=0,m2=0,m3=0,m4=0;

  40. u8 ReadValue;

  42. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  43. void delay1()
  44. {int j,h;
  45. for(j=0;j<1000;j++)
  46. for(h=0;h<1000;h++);
  47. }

  49. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  51. void NRF_control(void)
  52. {
  53.                           /*等待接收數(shù)據(jù)*/
  54.          
  55.         status = NRF_Rx_Dat(rxbuf);         /*判斷接收狀態(tài)*/

  57.          i=rxbuf[1];

  59.          if(i==1)  { LED_B14(ON); LED_B15(OFF); LED_D12(OFF);  LED_A8(OFF);  LED_C6(OFF);  LED_C7(OFF);                             
  60.                                            TIM_SetCompare3(TIM3,550);       TIM_SetCompare4(TIM3,450);
  61.                                            TIM_SetCompare3(TIM4,1000);      TIM_SetCompare4(TIM4,1000);                       }

  63.          if(i==2)  { LED_B14(OFF); LED_B15(ON); LED_D12(OFF);  LED_A8(OFF);  LED_C6(OFF);  LED_C7(OFF);                           
  64.                                            TIM_SetCompare3(TIM3,1000);      TIM_SetCompare4(TIM3,1000);
  65.                                            TIM_SetCompare3(TIM4,550);       TIM_SetCompare4(TIM4,500);                       }

  67.          if(i==3)  { LED_B14(OFF); LED_B15(OFF); LED_D12(ON);  LED_A8(OFF);  LED_C6(OFF);  LED_C7(OFF);                             
  68.                                            TIM_SetCompare3(TIM3,1000);      TIM_SetCompare4(TIM3,1000);
  69.                                            TIM_SetCompare3(TIM4,1000);      TIM_SetCompare4(TIM4,1000);                      }

  71.          if(i==4)  { LED_B14(OFF); LED_B15(OFF); LED_D12(OFF);  LED_A8(ON);  LED_C6(OFF);  LED_C7(OFF);                           
  72.                                            TIM_SetCompare3(TIM3,600);       TIM_SetCompare4(TIM3,350);
  73.                                            TIM_SetCompare3(TIM4,1000);      TIM_SetCompare4(TIM4,1000);                     }

  75.          if(i==5)  { LED_B14(OFF); LED_B15(OFF); LED_D12(OFF);  LED_A8(OFF);  LED_C6(ON);  LED_C7(OFF);                             
  76.                                            TIM_SetCompare3(TIM3,350);       TIM_SetCompare4(TIM3,600);
  77.                                            TIM_SetCompare3(TIM4,1000);      TIM_SetCompare4(TIM4,1000);                     }
  78.          
  79.         
  80. }

  82. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  84. void calculate(void)
  85. {

  87. //        temperature=(int)DS18B20_Get_Temp();

  89.    
  90.   
  91.    distance = k*2*3.14*R/1000;

  93.    speed = distance*100*10;

  95.    

  97.    all_distance = all_distance+distance;

  99.    if(all_distance<30)        all_money=50;

  101.    else  all_money = (all_distance-30)*danjia + 50;

  103.    all_distance_a[0]=(int)all_distance%10;         all_distance_a[1]=(int)all_distance/10;

  105.    all_money_a[0]=(int)all_money%10;               all_money_a[1]=(int)all_money/10;

  107.    danjia_a[1]=danjia*10;

  109.    danjia_a[0]=(int)danjia_a[1]%10;                                 danjia_a[1]=(int)danjia_a[1]/10;

  111.    if((all_distance/100)>=1)         d1=1;
  112.    if((all_distance/1000)>=1)    d2=1;
  113.    if((all_distance/10000)>=1)   d3=1;

  115.    if((all_money/100)>=1)             m1=1;
  116.    if((all_money/1000)>=1)       m2=1;
  117.    if((all_money/10000)>=1)             m3=1;

  119.    
  120.    if(speed<2) s_a++;

  122.    else s_a=s_a;

  124.    if(s_a>200)
  125.    {
  126.        s_a=0;

  128.            t_a++;

  130.            all_distance = all_distance+10;
  131.    }



  135.   
  136.    

  138.    k=0;

  140.    distance=0;

  142.    



  146. }

  148. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  150. int main(void)
  151. {
  152.    /* USART1 config */
  153.         USART1_Config();

  155.         SysTick_Init();

  157.         LCD_Init();                        //液晶屏初始化
  158.         
  159.         Adc_Init();                                                
  160. //    sd_fs_init();

  162.         EXTI_PC2_Config();  //外部中斷測速初始化

  164.         LED_GPIO_Config();        //行駛指示燈初始化

  166.         TIM3_PWM_Init();        //pwm初始化

  168.         SPI_NRF_Init();                //無線通信初始化

  170.         NRF_RX_Mode();                 //接收模式

  172. //        temperature = DS18B20_Init();

  174.         TIM2_NVIC_Configuration();        //定時(shí)器初始化
  175.         TIM2_Configuration();

  177.                 START_TIME;         //TIM2 開始計(jì)時(shí)

  179.         
  180.    

  182. //        LCD_Num_6x12_O(100, 200, 520, 8000);                           //在指定坐標(biāo)處懸浮顯示6*12大小的數(shù)字  

  184. //  LCD_Str_CH(100,20,"出租車計(jì)價(jià)器",0x0333,GRED);
  185. //        LCD_Str_CH(60,60,"單價(jià)",0x0333,0x0ff);
  186. ///        LCD_Str_CH(60,100,"行駛距離",0x0333,0x00ff);
  187. //        LCD_Str_CH(60,140,"總金額",0x0333,0x00ff);
  188. //        LCD_Str_CH(60,180,"車內(nèi)溫度",0x0333,0x00ff);

  190.         LCD_Str_O(140, 20, "Taxi meter", GRED);
  191.         LCD_Str_O(60, 60, "price", GBLUE);                   LCD_Str_O(220, 60, "yuan/mi", GBLUE);
  192.         LCD_Str_O(60, 100, "distance", GBLUE);           LCD_Str_O(220, 100, "mi", GBLUE);
  193.         LCD_Str_O(60, 140, "money", GBLUE);                   LCD_Str_O(220, 140, "yuan", GBLUE);
  194.         LCD_Str_O(60, 180, "WaitTime",GBLUE);           LCD_Str_O(220, 180, "miao", GBLUE);

  196.         
  197.         


  200.     acc_z();
  201.         LCD_Line(20,50, 300, 50);           //----------
  202.         LCD_Line(20,90, 300, 90);
  203.         LCD_Line(20,130, 300, 130);
  204.         LCD_Line(20,170, 300, 170);
  205.         LCD_Line(20,210, 300, 210);           //----------

  207.         LCD_Line(20,50, 20, 210);
  208.         LCD_Line(300,50, 300, 210);

  210.         LCD_Num_6x12_O(180, 65, danjia_a[1], BLACK);  LCD_Point(187,74);        LCD_Num_6x12_O(189, 65, danjia_a[0], BLACK);
  211.         
  212.         LCD_Num_6x12_O(180, 105, all_distance_a[1], BLACK);  LCD_Point(187+(d1+d2+d3)*6,114);        LCD_Num_6x12_O(189+(d1+d2+d3)*6, 105, all_distance_a[0], BLACK);
  213.         LCD_Num_6x12_O(180, 145, all_money_a[1], BLACK);  LCD_Point(187+(m1+m2+m3)*6,154);        LCD_Num_6x12_O(189+(m1+m2+m3)*6, 145, all_money_a[0], BLACK);
  214.         LCD_Num_6x12_O(180, 185, t_a*2, BLACK);

  216.         
  217.         
  218.         

  220.          
  221.   while (1)
  222.   {
  223.          
  224.            t:if(flag==0)  goto t;

  226.            if(q>3)
  227.    {  q=0;
  228.         LCD_Rectangle(180,50,40,150,0x00ff);
  229.    }

  231.    // calculate();
  232.    // q++;

  234.   // NRF_control();

  236.                  q++;
  237.                    acc_z();
  238.         LCD_Line(20,50, 300, 50);           //----------
  239.         LCD_Line(20,90, 300, 90);
  240.         LCD_Line(20,130, 300, 130);
  241.         LCD_Line(20,170, 300, 170);
  242.         LCD_Line(20,210, 300, 210);           //----------

  244.         LCD_Line(20,50, 20, 210);
  245.         LCD_Line(300,50, 300, 210);

  247.         
  248.         
  249.         LCD_Num_6x12_O(180, 65, danjia_a[1], BLACK);  LCD_Point(187,74);        LCD_Num_6x12_O(189, 65, danjia_a[0], BLACK);
  250.         LCD_Num_6x12_O(180, 105, all_distance_a[1], BLACK);  LCD_Point(187+(d1+d2+d3)*6,114);        LCD_Num_6x12_O(189+(d1+d2+d3)*6, 105, all_distance_a[0], BLACK);
  251.         LCD_Num_6x12_O(180, 145, all_money_a[1], BLACK);  LCD_Point(187+(m1+m2+m3)*6,154);        LCD_Num_6x12_O(189+(m1+m2+m3)*6, 145, all_money_a[0], BLACK);
  252.         LCD_Num_6x12_O(180, 185, t_a*2, BLACK);

  254.         

  256.                  NRF_control();        
  257.         
  258.             
  259.         
  260.   }
  261. }

  263. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  265.    void TIM2_IRQHandler(void)
  266. {
  267.         if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
  268.         {        
  269.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

  271.                 ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10);

  273.             if(ReadValue==1)         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);

  275.            else GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);

  277.            time++;
  278.            num++;

  280.            if(time>10)

  282.          {  time=0;
  283.          
  284.               calculate();        
  285.           }

  287.           if(num>0&&num<500)   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);

  289.            if(num>500&&num<1000)         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
  290.            
  291.            if(num>1000)        num=0;
  292.          
  293.            
  294.                  
  295. /*                   acc_z();
  296.         LCD_Line(20,50, 300, 50);           //----------
  297.         LCD_Line(20,90, 300, 90);
  298.         LCD_Line(20,130, 300, 130);
  299.         LCD_Line(20,170, 300, 170);
  300.         LCD_Line(20,210, 300, 210);           //----------

  302.         LCD_Line(20,50, 20, 210);
  303.         LCD_Line(300,50, 300, 210);

  305.         
  306.         
  307.         LCD_Num_6x12_O(180, 65, danjia, BLACK);
  308.         LCD_Num_6x12_O(180, 105,all_distance, BLACK);
  309.         LCD_Num_6x12_O(180, 145,all_money, BLACK);
  310.         LCD_Num_6x12_O(180, 185, 24, BLACK);

  312.         if(q>10)
  313.    {  q=0;
  314.         LCD_Rectangle(180,50,50,150,0x00ff);
  315.    }
  316.                   
  317.            */
  318.         
  319.         }
  320.         
  321.                                  
  322. }

  324. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


  327. void EXTI2_IRQHandler(void)
  328. {
  329.          
  330.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
  331.         {
  332.         
  333.                 k++;
  334.                

  336.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);     //清除中斷標(biāo)志位
  337.         }  

  339. }


  342. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


  345. void EXTI3_IRQHandler(void)
  346. {
  347.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
  348.         {
  349.                    flag=1;
  350.                  danjia=2;
  351.                
  352.         
  353.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);     //清除中斷標(biāo)志位
  354.         }  



  358. }


  361. void EXTI4_IRQHandler(void)
  362. {
  363.          
  364.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET) //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
  365.         {
  366.            flag=1;
  367.            danjia=1.5;
  368.            

  370.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);     //清除中斷標(biāo)志位
  371.         }  

  373. }



  377.   
  378.         
  379.         
  380.          
  381. /******************* CHD1807 Team *****END OF FILE************/
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