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這是基于GRBL軟件和2020鋁合金擠壓件的3軸CNC繪圖儀/雕刻機。低成本雕刻和PCB制造雙面。硬件組件:
Arduino Nano R3× 1
Raspberry Pi 3型號B.× 1
SparkFun步進電機驅(qū)動板A4988× 1
Adafruit Arduino Nano 4-stepper 1-DC RepRap shield× 1
OpenBuilds鋁墊片× 1
電源12v / 5a× 1
OpenBuilds L Bracket× 1
OpenBuilds M5 Tee Nuts(10個裝)× 1
OpenBuilds薄型螺絲M5(10個裝)× 1
OpenBuilds M3帽頭螺釘× 1
OpenBuilds固定螺絲× 1
OpenBuilds Slot Washer - 15x5x2mm× 1
OpenBuilds防反沖螺母塊用于8mm公制Acme導(dǎo)螺桿× 1
OpenBuilds螺紋桿板 - NEMA 17步進電機× 1
OpenBuilds 8mm公制Acme導(dǎo)螺桿× 1
OpenBuilds防反沖螺母塊用于8mm公制Acme導(dǎo)螺桿× 1
OpenBuilds球軸承 - 625 2RS 5x16x5× 1
bldc冷卻風(fēng)扇× 1
直流電機(通用)× 1
舵機(Tower Pro MG996R)× 1
雙H橋電機驅(qū)動器L293D
德州儀器雙H橋電機驅(qū)動器L293D
我們的原型模型基于物聯(lián)網(wǎng),因此可以提供可擴展的架構(gòu),幾乎可以在任何地方使用互聯(lián)網(wǎng)連接。這是一臺350mm x 350mm CNC,工作區(qū)域為250mm x 240mm,采用開源運動控制軟件(GRBL)。即使我們的硬件也大多是開源的,因此主要成本削減。該機器完全由當?shù)刭徺I的產(chǎn)品制成,可以在木材,塑料,硬橡膠,硬樹脂等上加工。我們的主要目標是低成本的PCB制造。我們計劃在未來的項目中加入激光加工支持。由于系統(tǒng)可以通過無線方式從本地Internet進行控制,我們希望進一步擴展它以進一步制作分布式模型Web應(yīng)用程序以建立和連接多種這類設(shè)備的生態(tài)系統(tǒng)。我們的原型的底座由2020 T型槽鋁擠壓件和L型接頭制成。該機器的2000轉(zhuǎn)直流控制主軸可提供大約80-85瓦的功率。它具有導(dǎo)螺桿和螺桿運動方案,帶有導(dǎo)向光滑桿,帶有徑向槽卡扣配合滾珠軸承,可沿所有3個軸平穩(wěn)運行。最小引線間距為0.8mm /轉(zhuǎn),2000步/轉(zhuǎn),所有軸的分辨率為1600。我們的粗機尺寸約為430x430x330mm,工作區(qū)域約為270x170x65mm,位置精度為0.04mm。我們的Z軸龍門架采用雙導(dǎo)桿從頭開始進行3D打印。Z軸行程4.8厘米,主軸鉆頭安裝。我們使用45°V位切割工具進行PCB雕刻,它還支持0.2mm到1.8mm的立銑刀鉆頭。我們?yōu)槊總軸主驅(qū)動器使用NEMA 23步進電機,最大電流為3A。這些電機由2.5A A4988驅(qū)動器驅(qū)動,具有1/16的最大微步進分辨率,以非常經(jīng)濟的成本為我們提供了最佳的加工精度。對于物聯(lián)網(wǎng)部分,我們可以通過Internet connection從任何地方的顯示器(如移動/平板電腦屏幕(在此處充當我們的HMI))控制CNC路由器。我們正在使用連接到互聯(lián)網(wǎng)的Raspberry Pi和路由器(安全)配置,并運行Web服務(wù)器以提供用于無線控制CNC的接口。我們還計劃掌握有價值的機器零件見解,如實時電機扭矩,電流消耗,振動,噪音等,并在網(wǎng)絡(luò)平臺中獲取實時洞察,以實現(xiàn)更好的協(xié)作。這可能在制造業(yè)中稱為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(工業(yè)4.0)。
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