正點原子stm32mini開發(fā)板做2015年國賽題目雙向DCDC程序

ID:165301 · 發(fā)表于 2019-1-7 10:25

電壓采集曲線擬合

PID參數(shù)調(diào)整

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "Filter.h"
#include "sys.h"
#include "PWM_OUTPUT.h"
#include "led.h"
#include "12864.h"
#include "adc.h"
#include "delay.h"
#include "SHOW.h"
#include "PID.h"
#define uchar unsigned char
/**********************************************************/
//全局宏定義說明
#define ERROR 0
#define TURE 1
#define Medium_High 3840
#define HIGHT_LIMIT 4320 //90%
#define LOW_LIMIT 2640 //55%
#define Init_Uset 3600 //初始目標值3600
#define initial_value 60.0
#define start 2
#define end 0
#define target_index 15
/**********************************************************/
//外部函數(shù)調(diào)用說明：
void system_init(void);
void Query_button(void); //鍵盤掃描函數(shù)
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[BUF_SIZE];
extern u32 Adc_Feedback(float *QUEUE, u8 chip);
extern void PID_init(PID *pp, float Kp, float Ki, float Kd);
extern PID Voltage_PID;
extern void TIM2_In_Init(u16 arr,u16 psc); // 定時器TIM2
extern void TIM4_In_Init(u16 arr,u16 psc); // 定時器TIM2
extern void LCD_refresh(void); // 顯示刷新掃描函數(shù)
void Set_mode(void); // 模式選擇
void Increase_current(void); // 加電流
void Current_reduction(void); // 減電流
extern void EXIT_PB4_Config(void);
/**********************************************************/
/**********************************************************/
//變量定義
u8 Integral_judge; //積分分離式的標志
u16 NUM_Fliter = 450; //濾波次數(shù)設置
int U_Set = 300; //設定目標值
float QUEUE[20] = {0,0};
float ADC_add,filter_Value,filter_Value_End; // 采樣值，與濾波值
u8 Step_into_target_marks=0; // 步進目標值標志位
float fsc = initial_value,*Duty = &fsc;
u16 CCR1_Val = 0;
u16 CCR1_Val_init = 2520;
SqQueue Q; // ADC采樣值序列
int aim_value ;
u8 Key_symbol1=0,Key_symbol2=0,Key_symbol3=0; // 按鍵標志 key1 key2 key3
extern float Pv,Kp,Ki,Kd;
u8 real_time_control_lcd=0;
u8 PID_control_sign=end; // PID開啟標志位
u8 Refresh_LCD1=0,Refresh_LCD2=0,Refresh_LCD3=0; // LCD1,LCD2,LCD3 三塊屏幕刷新標志
int adjust_current[21]={1659,1735,1811,1889,1966,2045,2124,2203,
2283,2364,2445,2527,2609,2692,2775,2859,2944,3029,3115,3201,3289};//恒流數(shù)組
int Point_target=0;
u16 Ini_value_tim2=10-1,Divid_tim2_val=72-1; // 定時器2裝載初始值和分頻值 10us//PID調(diào)整量,PID設定值
/**********************************************************/
int main()
{
U_Set = adjust_current[0] ; //設定初始目標值U_Set
PWM_set(Duty); //PWM輸出
system_init(); //系統(tǒng)參數(shù)初始化
Get_Adc(); //獲取adc值
Set_Up_QUEUE( &Q ); //建立一個空隊列
// ADC_add=Update_QUEUE(20,1); //取得隊列
ADC_add = Update_QUEUE_1(20,1); //取得隊列
filter_Value = filter1(QUEUE,ADC_add,20); //濾波
aim_value=Adc_Feedback(QUEUE,1); //顯示當前的采樣值
PID__init(&Voltage_PID, &Kp, &Ki, &Kd);
while (1)
{
/* while(flag==1&&flag1==1)
{
check(); //掃描按鍵
if (rcvF == 1)
{
rcvF=0;
keyHandle(keyVal);
PWM_set(Duty);
flag=0;
}
}*/
// aim_value = Adc_Feedback(QUEUE,1);
// filter_Value_End = AA_Filter(&Q,QUEUE,1); //兩次濾波,顯示實際值
// string_display = conversion_of_number_systems(filter_Value_End, string_display) ;
// Write_add(2,1);
// displaychar(string_display);
if( PID_control_sign == start ) //開PID
{
while( U_Set-aim_value>=2 || U_Set-aim_value <= -2) //PID算法
{
Pv=PID_Feedback(U_Set, aim_value);
CCR1_Val=CCR1_Val + Pv/0.36; //0。36
if( CCR1_Val >= Medium_High ) //80%
CCR1_Val = Medium_High;
else if( CCR1_Val <= LOW_LIMIT ) //40%
CCR1_Val = LOW_LIMIT;
TIM3->CCR2 = CCR1_Val;
aim_value = Adc_Feedback(QUEUE,1);
}
}
aim_value=Adc_Feedback(QUEUE,1); //顯示當前的采樣值
}
return 0;
// string_display = conversion_of_number_systems(2, string_display) ;
// displaychar(string_display);
}
/*名稱：system_init()
*輸入：無
*輸出：無
*說明：各個模塊初始化
*/
void system_init()
{
NVIC_Configuration(); // 2位搶占優(yōu)先級，8位響應優(yōu)先級
delay_init(); // 延時初始化
Lcd_Init_IO(); // 12864初始化
Lcd_Init();
EXIT_PB4_Config(); // 開PB4中斷
Key_IO_Init(); // 按鍵IO初始化
ADC1_Init(); // ADC初始化
TIM2_In_Init(Ini_value_tim2,Divid_tim2_val);
TIM4_In_Init(Ini_value_tim2,Divid_tim2_val);
}
/*
* 函數(shù)介紹：按鍵掃描
* 輸入?yún)?shù) : 無
* 輸出參數(shù) ：無
* 返回值：無
*/
void Query_button()
{
if(Key_symbol1 == 1) // 按鍵0按下
{
PID_control_sign=end; // 關PID
Step_into_target_marks=1; // 開啟步進目標標志位
Set_mode(); // 設定模式
Key_symbol1 = 0; // 清標志位1
Refresh_LCD1 =0; // 屏幕顯示關
LCDclear(); // LCD清屏
}
if(Key_symbol2 == 1) // 按鍵1按下
{
Increase_current(); // 加電流
Key_symbol2 = 0; // 清標志位2
}
if(Key_symbol3 == 1) // 按鍵2按下
{
Current_reduction(); // 減電流
Key_symbol3 = 0; // 清標志位2
}
}
/*
* 函數(shù)介紹： Increase_current() 電流加0.05A 以及步進調(diào)整電流2A
* 輸入?yún)?shù) : 無
* 輸出參數(shù) ：無
* 返回值：無
*/
void Increase_current()
{
if( Step_into_target_marks==1 ) //開啟步進目標值模式
{
if(U_Set>HIGHT_LIMIT)
{
Step_into_target_marks=0; //關閉步進目標值模式
U_Set = Init_Uset; //目標值恢復初始值
TIM3->CCR2 = U_Set; // 更新PWM值
PID_control_sign=start; //開PID
Point_target=0;
}
else
{
U_Set = U_Set+target_index; //步進目標值
TIM3->CCR2 = U_Set; // 更新PWM值
}
}
else //步進電流模式
{
if(Point_target == 21) //達到兩A停止
{
Point_target = 20;
}
else
{
U_Set = adjust_current[Point_target] ; //PID目標值調(diào)整
Point_target++; //自加0.05A
}
}
}
/*
* 函數(shù)介紹： Set_mode() 選擇模式充電，放電自動
* 輸入?yún)?shù) : 無
* 輸出參數(shù) ：無
* 返回值：無
*/
void Set_mode()
{
}
/*
* 函數(shù)介紹： LCD是否需要刷新判斷并響應程序
* 輸入?yún)?shù) : 無
* 輸出參數(shù) ：無
* 返回值：無
*/
void LCD_refresh()
{
}
/*
* 函數(shù)介紹： Current_reduction() 電流減0.05A
* 輸入?yún)?shù) : 無
* 輸出參數(shù) ：無
* 返回值：無
*/
void Current_reduction()
{
if(Step_into_target_marks==1) //開啟步進目標值模式
{
if(U_Set <LOW_LIMIT )
{
Step_into_target_marks=0; // 清步進目標值模式
U_Set = Init_Uset; // 目標值恢復初始值
TIM3->CCR2 = U_Set; // 更新PWM值
PID_control_sign =start; //開PID
Point_target=0; // 準備步進調(diào)整電流
}
else
{
U_Set=U_Set-target_index;
TIM3->CCR2 = U_Set; // 更新PWM值
}
}
else //開啟步進電流模式
{
if(Point_target == -1)
{
Point_target = 0;
}
else
{
U_Set = adjust_current[Point_target] ; // PID目標值調(diào)整
Point_target--; // 減0.05A
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

雙向DC-DC（old version）.7z (208.92 KB, 下載次數(shù): 95)

ID:323951 · 發(fā)表于 2022-8-28 02:24

感謝樓主分享，要是有個原理圖就好了

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