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1、加速度傳感器的使用
開(kāi)發(fā)板上有一個(gè)能夠檢測(cè)角度和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的加速度傳感器（小封裝小模塊？）。X ,Y, Z 軸上各有不同的傳感器。通過(guò)創(chuàng)建一個(gè) pyb.Accel( ) 對(duì)象和調(diào)用 x( ) 方法可以獲取加速度傳感器的數(shù)值。
>>> accel = pyb.Accel()
>>> accel.x()
上述例子返回-30 到 30 之間的帶符號(hào)的角度值。注意其測(cè)量結(jié)果不算精準(zhǔn)，著意味著即使保持 tpyboard 的完全靜止不動(dòng)依舊會(huì)有測(cè)量數(shù)據(jù)出現(xiàn)。因此，x( ) 方法得到的數(shù)據(jù)不能當(dāng)成精確值使用，而應(yīng)視其為一定精度的范圍值。
傾斜開(kāi)發(fā)板，通過(guò)加速度傳感器點(diǎn)亮 LED 燈的 代碼如下所示：
- accel = pyb.Accel()
- light = pyb.LED(3)
- SENSITIVITY = 3
-
- while True:
- x = accel.x()
- if abs(x) > SENSITIVITY:
- light.on()
- else:
- light.off()
上述代碼中我們創(chuàng)建了 Accel 和 LED 兩個(gè)對(duì)象，然后直接獲得加速度傳感器在 X 方向上的數(shù)值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 燈將被點(diǎn)亮，否則將被熄滅。循環(huán)中調(diào)用了 pyb.delay( ) 函數(shù)，否額當(dāng) x 的值接近 SENSITIVITY 時(shí)LED燈將閃爍得十分頻繁。嘗試在 tpyboard 開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行該程序，直到左右傾斜開(kāi)發(fā)板使 LED 燈亮或滅。
練習(xí)：改變上述腳本使得傾斜的角度越大藍(lán)色的LED燈更加亮。
提示： 你需要重新調(diào)整數(shù)值，其大小在 0 到 255 之間
2、制作水平儀
上述例程僅只使用了 x 方向上的角度值，然而我們可以通過(guò) y( ) 函數(shù)的值和更多的LED燈將 tpyboard 開(kāi)發(fā)板打造成一個(gè)水平儀。
- xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
- ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
-
- accel = pyb.Accel()
- SENSITIVITY = 3
-
- while True:
- x = accel.x()
- if x > SENSITIVITY:
- xlights[0].on()
- xlights[1].off()
- elif x < -SENSITIVITY:
- xlights[1].on()
- xlights[0].off()
- else:
- xlights[0].off()
- xlights[1].off()
-
- y = accel.y()
- if y > SENSITIVITY:
- ylights[0].on()
- ylights[1].off()
- elif y < -SENSITIVITY:
- ylights[1].on()
- ylights[0].off()
- else:
- ylights[0].off()
- ylights[1].off()
-
- pyb.delay(100)
一開(kāi)始我們創(chuàng)建了 一個(gè)包含 x 和 y 方向上的 LED 對(duì)象的元組。python 語(yǔ)言中元組是不可更改的對(duì)象，即意味著一旦創(chuàng)建后就不能被改變。然后我們像上個(gè)例程開(kāi)始的那樣，但當(dāng) x 的值為正或?yàn)樨?fù)時(shí)分別點(diǎn)亮不同的 LED 燈。y 方向上也是同樣的原理。這看起來(lái)不算很牛 B 但確實(shí)實(shí)現(xiàn)了水平儀的功能。在你的 tpyboard 板上運(yùn)行這個(gè)程序，現(xiàn)象為向不同方向傾斜開(kāi)發(fā)板點(diǎn)亮不同的 LED 燈。
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