求教循跡智能車程序燒進(jìn)去電機(jī)不動(dòng)，該如何處理

ID:433002 · 發(fā)表于 2019-1-12 19:05

三路紅外檢測(cè)，從左到右接p10,p11,p12
四驅(qū)左上電機(jī)驅(qū)動(dòng) in1，in2接p00p01,左下電機(jī)驅(qū)動(dòng)in3,in4接p02p03
右上第二個(gè)驅(qū)動(dòng)in3，in4,接p04p05,右下驅(qū)動(dòng)in1,in2 接p06p07
需要延黑線循跡，有2個(gè)驅(qū)動(dòng)，最好可以有整套程序
目前程序燒進(jìn)去電機(jī)不動(dòng)，該如何處理

ID:96682 · 發(fā)表于 2019-1-12 20:36

這貨得按軟硬件分開去檢查，用排除法來確定故障點(diǎn)。

ID:433002 · 發(fā)表于 2019-1-12 21:12

wc86110 發(fā)表于 2019-1-12 20:36
這貨得按軟硬件分開去檢查，用排除法來確定故障點(diǎn)。

程序下午運(yùn)行可以動(dòng)輪子，晚上就不行了，電機(jī)單獨(dú)檢查可以轉(zhuǎn)

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求教循跡智能車程序燒進(jìn)去電機(jī)不動(dòng)，該如何處理

求教循跡智能車程序燒進(jìn)去電機(jī)不動(dòng)，該如何處理