基于ARM7 ADUC7020+MPU6050的計步算法

ID:378929 · 發(fā)表于 2019-1-12 23:19

最近在忙個人的國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，做的一個手環(huán)，這是比較流行的一個demo
但是，我試了一下，我的平臺是STC12效果不是很好，可能用其他16位或者32位
單片機跑的話效果更好，我自己也設(shè)計了一個算法，但是，寫了兩天效果不好，我打算
還是自己優(yōu)化，畢竟后期自己也發(fā)核心論文，需要的可以下一下，最近做智能穿戴設(shè)備的老鐵們
可以一起交流，留言加QQ

單片機源程序如下:

/*********************************************************************
Author : J Scarlett
Date : Nov 2006
Files : main.c, display.c, ped.c
Hardware : ADuC7020
Description : Implements a simple pedometer based on application
note AN-602
*********************************************************************/
#include <ioaduc7020.h>
// Function Prototype with required function attribute.
extern void Monitor_Function(void);
extern void Display_Init(void);
//*********************************************************************
// Main Function for ADuC7020 Pedometer
// essentially performs startup functions
//*********************************************************************
int main (void)
{
POWKEY1 = 0x01;
POWCON = 0x06; // set to 653kHz core clock
POWKEY2 = 0xF4;
REFCON = 0x2; // use external reference
// (connected to Vdd)
//*********************************************************************
// Initialize Peripherals
//*********************************************************************
// GPIO Configuration
GP4DAT = 0x04000000; // P4.2 configured as an output.
// LED is turned on
GP0CON = 0x00000000; //
GP0DAT = 0xE0000000; // 0.7, 0.6, and 0.5 are outputs
// 0.7 = E, 0.5 = R/W*, 0.6 = RS
GP1DAT = 0xFF000000; // All P1 pins are outputs
ADCCON = 0x20; // Turn ADC on but do not enable
Display_Init(); // found in file "display.c"
Monitor_Function(); // found in file "ped.c"
//*********************************************************************
// Main Loop
//*********************************************************************
while(1)
{
}
} // main()

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