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希望對(duì)新手有點(diǎn)幫助！
在使用環(huán)境優(yōu)良的簡(jiǎn)單應(yīng)用中，如收發(fā)器測(cè)試、產(chǎn)品短距離通信測(cè)試等。模塊接上電源，端口和 MCU 及 CAN 網(wǎng)絡(luò)總線連接，無(wú)需外加器件便可直接使用，如圖1。
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圖2 單個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)推薦組網(wǎng)方式
單個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)推薦組網(wǎng)方式如圖2，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可接入110個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)。使用CTM8251K(A)T系列產(chǎn)品時(shí)，最長(zhǎng)通訊距離為10km。如果需要接入更多節(jié)點(diǎn)或通訊距離更長(zhǎng)時(shí)，可通過(guò)CAN中繼器等設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)展。
2. 推薦應(yīng)用電路
模塊應(yīng)用在戶外等惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境時(shí)，容易遭受大能量的雷擊，此時(shí)需要對(duì) CAN 信號(hào)端口添加更高等級(jí)的防護(hù)電路，保證模塊不被損壞以及總線的可靠通訊。圖 3、圖 4 提供了兩個(gè)針對(duì)大能量雷擊浪涌的推薦防護(hù)電路接線圖。按非屏蔽通信線試驗(yàn)配置進(jìn)行測(cè)試，可滿足IEC/EN61000-4-5差�！�2kV，共模±4kV浪涌等級(jí)要求。
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若需要滿足特定的浪涌等級(jí)要求時(shí)，建議使用如圖4所示的推薦保護(hù)電路，電路的參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際測(cè)試情況進(jìn)行調(diào)整。其中 CON1 為短路器，單個(gè) CAN 總線網(wǎng)絡(luò)上，只需要短路頭尾兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，在總線上加入終端電阻，其他節(jié)點(diǎn)開(kāi)路即可。 如表1所示列出了一組推薦的電路參數(shù)， 按非屏蔽通信線試驗(yàn)配置進(jìn)行測(cè)試， 可滿足IEC61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等級(jí)要求。另外，組網(wǎng)時(shí)，建議使用屏蔽雙絞線，并對(duì)屏蔽層進(jìn)行可靠的單點(diǎn)接地。若在一些電磁干擾非常嚴(yán)重的場(chǎng)合，建議使用雙層屏蔽雙絞線，CANH、CANL、CANG 均進(jìn)行連接，CANG 接于內(nèi)層屏蔽，外層屏蔽單點(diǎn)接大地。
如表1所示的參數(shù)僅為推薦值，實(shí)際取值可根據(jù)防護(hù)等級(jí)及器件成本綜合考慮進(jìn)行調(diào)整。R3與R4建議選用PTC，D1~D6建議選用快恢復(fù)二極管。
3. 注意事項(xiàng)
(1) CAN總線組網(wǎng)時(shí)，無(wú)論節(jié)點(diǎn)數(shù)多少，距離遠(yuǎn)近，工作速率高低，都需要在總線上增加終端電阻；
(2) CAN控制器邏輯電平需與產(chǎn)品的電平相適應(yīng)，否則可能造成無(wú)法通信；
(3) 組網(wǎng)時(shí)總線通訊距離與通訊速率以及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用相關(guān)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，通訊線纜選擇雙絞線或屏蔽雙絞線并盡量遠(yuǎn)離干擾源。遠(yuǎn)距離通訊時(shí)，終端電阻值需要根據(jù)通訊距離以及線纜阻抗和節(jié)點(diǎn)數(shù)量選擇合適值。
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