1.UM220-Ⅲ GPS模塊簡介（圖片自網(wǎng)絡）
采用ARM9內(nèi)核的高靈敏度，高性能，低功耗的BDS+GPS雙模式定位模塊，簡單來說就是一個串口GPS模塊
可以輸出經(jīng)度，緯度，時間，實現(xiàn)GPS定位等的一個模塊，它通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，波特率9600，一位停止位，無校驗位
2.你不可不知道的NMEA-0183協(xié)議
這是GPS數(shù)據(jù)的通用協(xié)議，也可理解為數(shù)據(jù)格式。詳情見度娘，我就不討論了，總之它規(guī)定了GPS模塊該則怎么給你發(fā)，
以及發(fā)哪些數(shù)據(jù)。舉個例子，其中一條$GNRMC,134645.000,A,2603.964436,N,11912.410232,E,0.000,15.744,030718,,E,A*0B，
$GNRMC 是語句，就是說這個數(shù)據(jù)里包含了什么，后面跟的就是這些數(shù)據(jù)，這個其他地方有詳細解釋，我就不羅嗦了
3.處理思路
再來看這個語句：我們把它拆分一下：
$ //判斷$,
GNRMC //判斷命令類型，見上面說的那個協(xié)議
,
134645.000 //第一個數(shù)據(jù)
,
A
,
2603.964436 //以此類推
,
N
拆完之后，其實處理方法也就出來了：判斷命令字類型-得到需要的數(shù)據(jù)字段-處理數(shù)據(jù)-顯示
4.中斷處理程序
5.本程序已開源在Github：https://github.com/MyWorkFor/UM220-IIIGPS，這里放不下
6.附上調(diào)試結果（不是最新）
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