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現(xiàn)在我們分析一下它的工作原理：
假定電機(jī)的起始狀態(tài)就如上圖所示，起始時(shí)是B相繞組的開關(guān)閉合，B相繞組導(dǎo)通，那么導(dǎo)通電流就會(huì)在正上和正下兩個(gè)定子齒上產(chǎn)生磁性，這兩個(gè)定子齒上的磁性就會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子上的0和3號(hào)齒產(chǎn)生最強(qiáng)的吸引力，就會(huì)如圖所示的那樣，轉(zhuǎn)子的的0號(hào)齒在正上、3號(hào)齒在正下而處于平衡狀態(tài)；此時(shí)我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子的1號(hào)齒與右上的定子齒也就是C相的一個(gè)繞組呈現(xiàn)一個(gè)很小的夾角，2號(hào)齒與右邊的定子齒也就是D相繞組呈現(xiàn)一個(gè)稍微大一點(diǎn)的夾角，很明顯這個(gè)夾角是1號(hào)齒和C繞組夾角的2倍，同理，左側(cè)的情況也是一樣的。
接下來，我們把B相繞組斷開，而使C相繞組導(dǎo)通，那么很明顯，右上的定子齒將對(duì)轉(zhuǎn)子1號(hào)齒產(chǎn)生最大的吸引力，而左下的定子齒將對(duì)轉(zhuǎn)子4號(hào)齒，產(chǎn)生最大的吸引力，在這個(gè)吸引力的作用下，轉(zhuǎn)子1、4號(hào)齒將對(duì)齊到右上和左下的定子齒上而保持平衡，如此，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過了起始狀態(tài)時(shí)1號(hào)齒和C相繞組那個(gè)夾角的角度。
再接下來，斷開C相繞組，導(dǎo)通D相繞組，過程與上述的情況完全相同，最終將使轉(zhuǎn)子2、5號(hào)齒與定子D相繞組對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過了上述同樣的角度。
那么很明顯，當(dāng)A相繞組導(dǎo)通，即完成一個(gè)B-C-D-A的四節(jié)拍操作后，轉(zhuǎn)子的0、3號(hào)齒將由原來的對(duì)齊到上下2個(gè)定子齒，而變?yōu)榱藢?duì)齊到左上和右下的兩個(gè)定子齒上，即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過了一個(gè)定子齒的角度。依此類推，再來一個(gè)四節(jié)拍，轉(zhuǎn)子就將再轉(zhuǎn)過一個(gè)齒的角度，8個(gè)四節(jié)拍以后轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)過完整的一圈，而其中單個(gè)節(jié)拍使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度就很容計(jì)算出來了，即360度÷(8×4)=11.25度，這個(gè)值就叫做步進(jìn)角度。而上述這種工作模式就是步進(jìn)電機(jī)的單四拍模式——單相繞組通電四節(jié)拍。 |
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