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在學(xué)習(xí)stm32f103系列視頻時(shí)，想要利用ADC+DMA傳輸做一個(gè)遙控手柄，編譯了一遍都沒有錯(cuò)誤，卻發(fā)現(xiàn)返回的值全部為0，一直沒有變過，請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津。
主要部分代碼如下：
u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次數(shù)據(jù)傳送的長(zhǎng)度
//DMA1的各通道配置
//這里的傳輸形式是固定的,這點(diǎn)要根據(jù)不同的情況來修改
//從存儲(chǔ)器->外設(shè)模式/8位數(shù)據(jù)寬度/存儲(chǔ)器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外設(shè)地址
//cmar:存儲(chǔ)器地址
//cndtr:數(shù)據(jù)傳輸量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)//CPAR 是外設(shè)的基地址，cmar是內(nèi)存基地址
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值
DMA1_MEM_LEN=cndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設(shè)ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA內(nèi)存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //數(shù)據(jù)傳輸方向，從外設(shè)發(fā)送到內(nèi)存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //在外設(shè)讀取的數(shù)據(jù)寬度為16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //在內(nèi)存中數(shù)據(jù)寬度為16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在通道循環(huán)模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x擁有中優(yōu)先級(jí)
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?br />
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所標(biāo)識(shí)的寄存器
}
//開啟一次DMA傳輸
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關(guān)閉USART1 TX DMA1 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA緩存的大小//此處糾正了一個(gè)錯(cuò)誤
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
//初始化ADC
//這里我們僅以規(guī)則通道為例
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //配置ADC
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE ); //使能ADC1通道時(shí)鐘
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //設(shè)置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時(shí)間不能超過14M
//PA7 作為模擬通道輸入引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入引腳
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //雙軸搖桿模塊按鍵對(duì)應(yīng)的引腳被設(shè)置為上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1); //復(fù)位ADC1,將外設(shè) ADC1 的全部寄存器重設(shè)為缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在獨(dú)立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //開啟多通道掃描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //多通道轉(zhuǎn)換
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //轉(zhuǎn)換由軟件而不是外部觸發(fā)啟動(dòng)
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC數(shù)據(jù)右對(duì)齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //順序進(jìn)行規(guī)則轉(zhuǎn)換的ADC通道的數(shù)目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根據(jù)ADC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)ADCx的寄存器
//ADC_SampleTime_55Cycles5
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);//ADC規(guī)則通道配置
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_17, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );//ADC1;ADC1的通道7，設(shè)置為第二個(gè)轉(zhuǎn)換
ADC_DMACmd (ADC1,ENABLE );//ADC的DMA使能函數(shù)!!!!
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能復(fù)位校準(zhǔn)
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待復(fù)位校準(zhǔn)結(jié)束
ADC_StartCalibration(ADC1); //開啟AD校準(zhǔn)
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校準(zhǔn)結(jié)束
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//由于沒有采用外部通道觸發(fā)，開啟軟件轉(zhuǎn)換
}
//獲得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//設(shè)置指定ADC的規(guī)則組通道，一個(gè)序列，采樣時(shí)間
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采樣時(shí)間為239.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的軟件轉(zhuǎn)換啟動(dòng)功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1規(guī)則組的轉(zhuǎn)換結(jié)果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
} //以上被連續(xù)使用注釋掉的代碼其實(shí)是直接使用了CPU,并未達(dá)到為CPU減負(fù)的目的。
用一般方式（u16 Get_Adc(u8 ch) ）讀取ADC的值又沒有問題
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自制雙軸搖桿.7z
2019-1-25 18:12 上傳
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