這個(gè)程序?yàn)楹文茉趩纹瑱C(jī)開發(fā)板運(yùn)行，卻不能在最小系統(tǒng)上運(yùn)行?

ID:368203 · 發(fā)表于 2019-1-26 23:47

要是將switch里面的語(yǔ)句改成注釋后的那種形式，就可以在最小系統(tǒng)上運(yùn)行。
但是在單片機(jī)開發(fā)板上是根本不需要改動(dòng)的，不知道為什么了。我的猜想是不是最小系統(tǒng)的定時(shí)器沒(méi)有工作，所以flag始終為0？

單片機(jī)程序如下：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
sbit IRIN=P3^2; //紅外接收器數(shù)據(jù)線
sbit M1 = P1^0;
sbit M2 = P1^1;
sbit M3 = P1^2;
sbit M4 = P1^3;
sbit EN12 = P1^4;
sbit EN34 = P1^5;
uchar IRCOM[7];
uchar m,n;
uchar t=2;
uchar count;
bit flag;
void delayxms(uchar t);
void delay(unsigned char x) ;
void delay1(int ms);
void motor();
void main()
{
uint a;
IRIN=1; //I/O口初始化
IE=0x83; //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
TCON=TCON|0x01; //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)
lcd_init();
TMOD=0x51;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)/256;
TR0=1;
count=0;
while(1)
{
TR1=1;
TH1=0;
TL1=0;
flag=0;
while(flag==0);
motor();
}
}
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
unsigned char j,k,N=0;
unsigned char q=0;
EX0 = 0;
delay(15);
if (IRIN==1)
{
EX0 =1;
return;
}
//確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)
while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖�，跳過(guò)9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。
delay(1);
for (j=0;j<4;j++) //收集四組數(shù)據(jù)
{
for (k=0;k<8;k++) //每組數(shù)據(jù)有8位
{
while (IRIN)
{delay(1);} //等 IR 變?yōu)榈碗娖剑^(guò)4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。 {delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖?br />
delay(1);
while(IRIN)
{
delay(1);
N++;
if (N>=30)
{
EX0=1;
return;
} //0.14ms計(jì)數(shù)過(guò)長(zhǎng)自動(dòng)離開。
} //高電平計(jì)數(shù)完畢
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”
if(N>=8)
{
IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”
}
N=0;
}
}
if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{
EX0=1;
return;
}
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?br />
if(IRCOM[5]>9)
{
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
}
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
if(IRCOM[6]>9)
{
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
q= (((IRCOM[6]&0x0f)<<4) + (IRCOM[5]&0x0f));
switch(q) //判斷按鍵鍵碼值
{
case 0x03:t++;if(t>=5)t=4;break; //串口發(fā)送01
case 0x18:n=2;break; //串口發(fā)送02 M1=0;M2=1;M3=1;M4=0;break;
case 0x55:t--;if(t<=0)t=0;break; //串口發(fā)送03
case 0x08:n=4;break; //串口發(fā)送04 M1=0;M2=0;M3=1;M4=0;break;
case 0x13:n=5;break; //串口發(fā)送05 M1=0;M2=1;M3=0;M4=0;break;
case 0x51:n=6;break; //串口發(fā)送06
case 0x52:n=8;break; //串口發(fā)送08 M1=0;M2=0;M3=0;M4=0;break;
}
EX0 = 1;
}
/***************延時(shí)函數(shù)*****************************/
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
void motor()
{
EN12=1;
EN34=1;
switch( n)
{
case 2: //前進(jìn)
M1=1;
M2=0;
M3=1;
M4=0;
break;
case 4: //左轉(zhuǎn)
M1=0;
M2=0;
M3=1;
M4=0;
break;
case 6: //右轉(zhuǎn)
M1=1;
M2=0;
M3=0;
M4=0;
break;
case 8: //后退
M1=0;
M2=1;
M3=0;
M4=1;
break;
case 5:
EN12=0;
EN34=0;
break;
default :break;
}
}
/*******************************************************
函數(shù)功能：定時(shí)器T0的中斷服務(wù)函數(shù)
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定時(shí)器T0的中斷編號(hào)為1，使用第1組工作寄存器 {
{
count++; //T0每中斷1次，count加1
if(count==20) //若累計(jì)滿20次，即計(jì)滿1秒鐘
{
flag=1; //計(jì)滿1秒鐘標(biāo)志位置1
count=0; //清0，重新統(tǒng)計(jì)中斷次數(shù)
}
TH0=(65536-46083)/256; //定時(shí)器T0高8位重新賦初值
TL0=(65536-46083)%256; //定時(shí)器T0低8位重新賦初值
}
void delay1(int ms)
{
unsigned char y;
while(ms--)
{
for(y = 0; y<250; y++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
//************************************************************
void delayxms(uchar t)
{
uint i;
uchar j;
for(j=t;j>0;j--)
for(i=80;i>0;i--); //延時(shí)124*8+10=1002us
}

復(fù)制代碼

ID:96682 · 發(fā)表于 2019-1-27 02:12

主要還是開發(fā)板上那電路與程序是配套的，與最小系統(tǒng)電路肯定不同

ID:155507 · 發(fā)表于 2019-1-27 08:05

單片機(jī)程序是要針對(duì)相應(yīng)的硬件環(huán)境的，原理圖也不發(fā)，讓大家猜捫嘛，
你是怎么接的？別人都一無(wú)所知，怎么幫你？

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-1-27 09:07

因?yàn)殚_發(fā)板做對(duì)了，最小系統(tǒng)有做錯(cuò)的地方。

ID:368203 · 發(fā)表于 2019-1-27 20:14

這是最小系統(tǒng)的原理圖：

這是實(shí)物的接線圖：

最小系統(tǒng)的P1^0~P1^5，分別接的是L298N的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB。
然后P3^2接的是紅外線。
接法與我在開發(fā)板操作的適合基本相吻合(除了紅外線，因?yàn)榧t外線在開發(fā)板是自帶的)。
但是只要我直接在switch里面case中修改成M1=0,M2=1……小車是可以跑動(dòng)的。

ID:368203 · 發(fā)表于 2019-1-27 20:15

wc86110 發(fā)表于 2019-1-27 02:12
主要還是開發(fā)板上那電路與程序是配套的，與最小系統(tǒng)電路肯定不同

我懷疑可能是最小系統(tǒng)的定時(shí)器壞了，所以那個(gè)flag一直為0，就卡死在while循環(huán)里面，不知道有沒(méi)有這個(gè)可能呢？

ID:368203 · 發(fā)表于 2019-1-27 20:16

angmall 發(fā)表于 2019-1-27 08:05
單片機(jī)程序是要針對(duì)相應(yīng)的硬件環(huán)境的，原理圖也不發(fā)，讓大家猜捫嘛，
你是怎么接的？別人都一無(wú)所知，怎么 ...

不好意思，昨天太晚上傳了，沒(méi)有弄完整�，F(xiàn)在已經(jīng)上傳好了，請(qǐng)大神幫忙看看，謝謝！

ID:368203 · 發(fā)表于 2019-1-27 20:17

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-1-27 09:07
因?yàn)殚_發(fā)板做對(duì)了，最小系統(tǒng)有做錯(cuò)的地方。

可是我的接線引腳什么的，都是按著開發(fā)板那里照搬過(guò)去的，而且我看了下原理圖，我也沒(méi)發(fā)現(xiàn)最小系統(tǒng)的原理圖跟開發(fā)板有差別，就讓我很費(fèi)解

ID:368203 · 發(fā)表于 2019-1-28 18:33

有大神幫忙看看嗎

ID:504978 · 發(fā)表于 2019-12-19 15:03

你好，你的問(wèn)題解決了嗎？我也遇到了這種情況。
開發(fā)板上運(yùn)行正常，能正常出方波，網(wǎng)上買的小系統(tǒng)板不行，就好像晶振沒(méi)工作一樣。
想著是不是電阻電容或者有哪地方不一樣，或者哪個(gè)元件壞了。
又按照開發(fā)板的原理圖，元件規(guī)格，組了一個(gè)小系統(tǒng)，結(jié)果還不行。
你最后發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題了嗎？

ID:662518 · 發(fā)表于 2019-12-19 15:47

就一個(gè)程序，沒(méi)法解決！

ID:215444 · 發(fā)表于 2019-12-19 16:34

仔細(xì)看下最下系統(tǒng)和開發(fā)板的晶振差別，看看晶振起振沒(méi)

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