stm32f103ret6單片機增量式速度傳感器程序

ID:355127 · 發(fā)表于 2019-1-27 10:49

某校一次·實訓的題目
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是600脈沖每轉(zhuǎn)的傳感器

*正交編碼器模塊

*輸入引腳PB->6 PB->7

*2倍頻上升沿、下降沿均捕捉，所得數(shù)值為編碼器本身分辨率x2

*數(shù)值由串口1打印出來，接上液晶也會顯示結(jié)果

單片機源程序如下:

#include "STM32F1.h"
u16 Parameter = 600; //設(shè)置編碼器線數(shù)
u16 Count,flag=0;//
int one_s=0,rpm = 0,rpmx = 0,j = 0,f = 0,i = 0,k=0;
int main(void)
{
SystemInit(); //System init.
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
delay_init(72);//Delay init.
Lcd_Init();
TIM4_Init(); //初始化TIM4編碼器模式
LED_Init();
TIM3_Int_Init(5999,7199);//每半秒刷新一次，計算出轉(zhuǎn)速
LCD_LED_SET;//通過IO控制背光亮
Lcd_Clear(BRRED);//清屏
DisplayButtonDown(0,75,128,100);
DisplayButtonUp(0,75,128,100); //x1,y1,x2,y2
DisplayButtonUp(15,38,113,58); //x1,y1,x2,y2
Gui_DrawFont_GBK16(16,0,BLUE,BRRED, "基于單片機的"); //點
Gui_DrawFont_GBK16(36,20,BLUE,BRRED, "轉(zhuǎn)速表"); //點
Gui_DrawFont_GBK16(20,40,RED,BRRED, "單位:轉(zhuǎn)/min"); //點
Gui_DrawFont_GBK16(20,110,GREEN,BRRED, "方向:"); //點
Gui_DrawFont_GBK16(90,80,BLUE,BRRED, "."); //點
LCD_ShowNum24(10,80,0,5,RED); //預(yù)顯示正數(shù)部分
LCD_ShowNum24(106,80,0,1,RED); //預(yù)顯示小數(shù)部分
for(;;)//一直讀取數(shù)據(jù)
{
k++;
if(k>50)//LED閃動，為了好玩
{k=0;
LED=!LED;
}
if (0x11==TIM4->CR1) //判斷正反由CR1寄存器顯示
Gui_DrawFont_GBK16(68,110,RED,BRRED, "正");
else
Gui_DrawFont_GBK16(68,110,RED,BRRED, "反");
if(i != rpmx)//轉(zhuǎn)速刷新 if語句是為了在數(shù)據(jù)不變的情況下使LCD不更新減少刷新使其更美觀
{
i=rpmx;
LCD_ShowNum24(10,80,i,5,RED); //顯示正數(shù)部分
LCD_ShowNum24(106,80,i,1,RED); //顯示小數(shù)部分
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

增量式編碼器.rar (308.76 KB, 下載次數(shù): 29)

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