關于卡爾曼濾波原理講解（共17頁pdf下載）

ID:474200 · 發(fā)表于 2019-1-30 19:23

摘要
1960年，卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數據線性濾波問題的論文。從那以后，得益于數字計算技術的進步，卡爾曼濾波器已成為推廣研究和應用的主題，尤其是在自主或協(xié)助導航領域。
卡爾曼濾波器由一系列遞歸數學公式描述。它們提供了一種高效可計算的方法來估計過程的狀態(tài)，并使估計均方誤差最小�？柭鼮V波器應用廣泛且功能強大：它可以估計信號的過去和當前狀態(tài)，甚至能估計將來的狀態(tài)，即使并不知道模型的確切性質。
這篇文章介紹了離散卡爾曼理論和實用方法，包括卡爾曼濾波器及其衍生：擴展卡爾曼濾波器的描述和討論，并給出了一個相對簡單的帶圖實例�？柭鼮V波原理講解

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共17頁）：

卡爾曼濾波.pdf (536.33 KB, 下載次數: 49)

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

關于卡爾曼濾波原理講解（共17頁pdf下載）

評分