ROS學習資料分享

ID:396476 · 發(fā)表于 2019-2-2 14:47

近幾年來，ROS機器人操作系統(tǒng)在國內(nèi)越來越火，學習的資料也越來越多，但機器人是個綜合性很強的學科，涉及知識面廣。沒有專業(yè)基礎(chǔ)的人學習ROS還是有些困難的，為了幫助新手快速入門ROS，以下這些資料一定要收藏。
ROS官方資料：wiki
http://wiki.ros.org/
http://wiki.ros.org/cn/

api
http://docs.ros.org/indigo/api/
tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html
github：https://github.com/

博客:
Exbot：
史話機器人操作系統(tǒng)ROS：
ROS 新手問題Q&A粗略合集：
ROS 通訊層模型：
機器人操作系統(tǒng)ROS Indigo 入門學習（0）——ROS的UNIX基礎(chǔ)
老王說ROS：
拿ROS navigation 玩自主導(dǎo)航攻略（1）：
拿ROS玩移動機器人自主導(dǎo)航攻略(2)：
Aicrobo：
Bradlucas：
古月居：http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

知行合一：http://blog.csdn.net/heyijia0327
kint_zhao： http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261
小菜鳥上校： http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao
東方赤龍曲和政： http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139
無窮山色： http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents
Aicrobo：
step by step：http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487
Erva的專欄：http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

ROS論壇：
RobotOS.net
ROS中文
ROSWIKI
硅步

國內(nèi)涉及ROS公司：
百度深度學習研究院
以上ROS學習資料，只要你肯花時間，用心學習，相信攻克ROS這門功課指日可待！

ID:375161 · 發(fā)表于 2019-7-29 22:13

補充一個。有一個網(wǎng)站叫實驗樓www點shiyanlou點com。牛逼的是，在實驗樓可以用在線虛擬ros新手不想配環(huán)境隨便一個電腦也可以學。問題只是1不花錢的話環(huán)境不能保存；2內(nèi)容安排可能有些不和口味，講的有些不夠詳細。

ID:28260 · 發(fā)表于 2021-6-26 21:49

拜讀了！謝謝分享！

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊