ROS學(xué)習(xí)資料分享

ID:396476 · 發(fā)表于 2019-2-2 14:47

近幾年來，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)在國內(nèi)越來越火，學(xué)習(xí)的資料也越來越多，但機(jī)器人是個(gè)綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，涉及知識面廣。沒有專業(yè)基礎(chǔ)的人學(xué)習(xí)ROS還是有些困難的，為了幫助新手快速入門ROS，以下這些資料一定要收藏。
ROS官方資料：wiki
http://wiki.ros.org/
http://wiki.ros.org/cn/

api
http://docs.ros.org/indigo/api/
tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html
github：https://github.com/

博客:
Exbot：
史話機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS：
ROS 新手問題Q&A粗略合集：
ROS 通訊層模型：
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS Indigo 入門學(xué)習(xí)（0）——ROS的UNIX基礎(chǔ)
老王說ROS：
拿ROS navigation 玩自主導(dǎo)航攻略（1）：
拿ROS玩移動機(jī)器人自主導(dǎo)航攻略(2)：
Aicrobo：
Bradlucas：
古月居：http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

知行合一：http://blog.csdn.net/heyijia0327
kint_zhao： http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261
小菜鳥上校： http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao
東方赤龍曲和政： http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139
無窮山色： http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents
Aicrobo：
step by step：http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487
Erva的專欄：http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

ROS論壇：
RobotOS.net
ROS中文
ROSWIKI
硅步

國內(nèi)涉及ROS公司：
百度深度學(xué)習(xí)研究院
以上ROS學(xué)習(xí)資料，只要你肯花時(shí)間，用心學(xué)習(xí)，相信攻克ROS這門功課指日可待！

ID:375161 · 發(fā)表于 2019-7-29 22:13

補(bǔ)充一個(gè)。有一個(gè)網(wǎng)站叫實(shí)驗(yàn)樓www點(diǎn)shiyanlou點(diǎn)com。牛逼的是，在實(shí)驗(yàn)樓可以用在線虛擬ros新手不想配環(huán)境隨便一個(gè)電腦也可以學(xué)。問題只是1不花錢的話環(huán)境不能保存；2內(nèi)容安排可能有些不和口味，講的有些不夠詳細(xì)。

ID:28260 · 發(fā)表于 2021-6-26 21:49

拜讀了！謝謝分享！

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