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這個(gè)單片機(jī)電機(jī)控制程序運(yùn)行不了，沒(méi)找到原因

[復(fù)制鏈接]
ID:368203 發(fā)表于 2019-2-9 22:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我是直接接在單片機(jī)開發(fā)板上的，L298N的IN1~4分別接的是P1_0~P1_4,程序燒錄后，發(fā)現(xiàn)并不能成功運(yùn)行。然后我就猜想可能沒(méi)有進(jìn)入motor()這個(gè)函數(shù)，我就直接在讀取紅外線數(shù)據(jù)的那個(gè)中斷函數(shù)的switch里面，將程序改成我注釋里面的內(nèi)容發(fā)現(xiàn)可以成功遙控輪子動(dòng)。但是我將關(guān)于定時(shí)器的函數(shù)全部刪掉，再將main里面的flag也刪掉，發(fā)現(xiàn)依舊進(jìn)不去motor()這個(gè)函數(shù)。

單片機(jī)程序如下：

  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

  7. sbit IRIN=P3^2; //紅外接收器數(shù)據(jù)線

  9. sbit M1 = P1^0;
  10. sbit M2 = P1^1;                 
  11. sbit M3 = P1^2;
  12. sbit M4 = P1^3;
  13. sbit EN12 = P1^4;
  14. sbit EN34 = P1^5;

  16. uchar IRCOM[7];
  17. uchar m,n;
  18. uchar t=2;
  19. uchar count;
  20. bit flag;

  22. void delayxms(uchar t);
  23. void delay(unsigned char x) ;
  24. void delay1(int ms);
  25. void motor();

  27. void main()
  28. {

  30.         uint a;
  31.         IRIN=1; //I/O口初始化
  32.         IE=0x83; //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
  33.         TCON=TCON|0x01; //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)
  34.         lcd_init();
  35.         TMOD=0x51;
  36.         TH0=(65536-50000)/256;
  37.         TL0=(65536-50000)/256;
  38.         TR0=1;
  39.         count=0;        
  40.         while(1)                  
  41.         {
  42.                 TR1=1;
  43.                 TH1=0;
  44.                 TL1=0;
  45.                 flag=0;
  46.                 while(flag==0);
  47.                 motor();
  48.         }
  49. }

  51. /**********************************************************/

  53. void IR_IN() interrupt 0 using 0
  54. {
  55.         unsigned char j,k,N=0;
  56.         unsigned char q=0;
  57.         EX0 = 0;
  58.         delay(15);
  59.         if (IRIN==1)
  60.         {
  61.                 EX0 =1;
  62.                 return;
  63.         }

  65. //確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)
  66.         while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖�，跳過(guò)9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。
  67.                 delay(1);


  70.         for (j=0;j<4;j++) //收集四組數(shù)據(jù)
  71.         {
  72.                 for (k=0;k<8;k++) //每組數(shù)據(jù)有8位
  73.                 {
  74.                         while (IRIN)
  75.                         {delay(1);} //等 IR 變?yōu)榈碗娖�，跳過(guò)4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。 {delay(1);}
  76.                         while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖?br />
  77.                                 delay(1);
  78.                         while(IRIN)
  79.                         {
  80.                                 delay(1);
  81.                                 N++;
  82.                                 if (N>=30)
  83.                                 {
  84.                                         EX0=1;
  85.                                         return;
  86.                                 } //0.14ms計(jì)數(shù)過(guò)長(zhǎng)自動(dòng)離開。
  87.                         } //高電平計(jì)數(shù)完畢
  88.                         IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”
  89.                         if(N>=8)
  90.                         {
  91.                                 IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”
  92.                         }
  93.                         N=0;
  94.                 }
  95.         }

  97.         if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
  98.         {
  99.                 EX0=1;
  100.                 return;
  101.         }

  103.         IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
  104.         IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?br />

  106.         if(IRCOM[5]>9)
  107.         {
  108.                 IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
  109.         }
  110.         else
  111.                 IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

  113.         if(IRCOM[6]>9)
  114.         {
  115.                 IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
  116.         }
  117.         else
  118.                 IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

  120.         q= (((IRCOM[6]&0x0f)<<4) + (IRCOM[5]&0x0f));

  122.         switch(q) //判斷按鍵鍵碼值
  123.         {
  124.                 case 0x03:t++;if(t>=5)t=4;break; //串口發(fā)送01
  125.                 case 0x18:n=2;break; //串口發(fā)送02          M1=0;M2=1;M3=1;M4=0;break;
  126.                 case 0x55:t--;if(t<=0)t=0;break; //串口發(fā)送03
  127.                 case 0x08:n=4;break; //串口發(fā)送04          M1=0;M2=0;M3=1;M4=0;break;
  128.                 case 0x13:n=5;break; //串口發(fā)送05          M1=0;M2=1;M3=0;M4=0;break;
  129.                 case 0x51:n=6;break; //串口發(fā)送06
  130.                 case 0x52:n=8;break; //串口發(fā)送08          M1=0;M2=0;M3=0;M4=0;break;
  131.         }        
  132.         EX0 = 1;

  134. }

  136. /***************延時(shí)函數(shù)*****************************/
  137. void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
  138. {
  139.         unsigned char i;
  140.         while(x--)
  141.         {
  142.                 for (i = 0; i<13; i++) {}
  143.         }
  144. }


  147. void motor()
  148. {
  149.         EN12=1;
  150.         EN34=1;
  151.         switch( n)
  152.         {
  153.          case 2: //前進(jìn)
  154.                 M1=1;
  155.                 M2=0;
  156.                 M3=1;
  157.                 M4=0;
  158.                 break;

  160.         case 4: //左轉(zhuǎn)
  161.                 M1=0;
  162.                 M2=0;
  163.                 M3=1;
  164.                 M4=0;
  165.                 break;

  167.         case 6: //右轉(zhuǎn)
  168.                 M1=1;
  169.                 M2=0;
  170.                 M3=0;
  171.                 M4=0;
  172.                 break;

  174.         case 8: //后退
  175.                 M1=0;
  176.                 M2=1;
  177.                 M3=0;
  178.                 M4=1;
  179.                 break;

  181.         case 5:
  182.                 EN12=0;
  183.                 EN34=0;
  184.                 break;

  186.         default :break;

  188.         }

  190. }

  192. /*******************************************************

  194. 函數(shù)功能：定時(shí)器T0的中斷服務(wù)函數(shù)

  196. ********************************************************/

  198. void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定時(shí)器T0的中斷編號(hào)為1，使用第1組工作寄存器 {
  199. {
  200.         count++; //T0每中斷1次，count加1
  201.         if(count==20)        //若累計(jì)滿20次，即計(jì)滿1秒鐘
  202.         {
  203.                 flag=1; //計(jì)滿1秒鐘標(biāo)志位置1
  204.                 count=0; //清0，重新統(tǒng)計(jì)中斷次數(shù)
  205.         }
  206.         TH0=(65536-46083)/256; //定時(shí)器T0高8位重新賦初值
  207.         TL0=(65536-46083)%256; //定時(shí)器T0低8位重新賦初值
  208. }

  210. void delay1(int ms)
  211. {
  212.         unsigned char y;
  213.         while(ms--)
  214.         {
  215.                 for(y = 0; y<250; y++)
  216.                 {
  217.                         _nop_();
  218.                         _nop_();
  219.                         _nop_();
  220.                         _nop_();
  221.                 }
  222.         }

  224. }

  226. //************************************************************
  227. void delayxms(uchar t)
  228. {
  229.         uint i;
  230.         uchar j;
  231.         for(j=t;j>0;j--)
  232.                 for(i=80;i>0;i--); //延時(shí)124*8+10=1002us
  233. }
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ID:432823 發(fā)表于 2019-2-10 09:14 | 顯示全部樓層
將flag為1時(shí)進(jìn)入motor（），while（flag）｛motor（）｝，希望有用。
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ID:213173 發(fā)表于 2019-2-11 16:47 | 顯示全部樓層
void main()
{
        uint a;
        IRIN=1; //I/O口初始化
        IE=0x83; //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
        TCON=TCON|0x01; //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)
        lcd_init();
        TMOD=0x51;
        TH0=(65536-46083)/256;
        TL0=(65536-46083)%256;
        TR0=1;
        TR1=1;
        TH1=0;
        TL1=0;
        count=0;        
        while(1)                  
        {
                if(flag==1)
                {
                        flag=0;
                        TH1=0;
                        TL1=0;
                        motor();
                }
        }
}
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ID:474677 發(fā)表于 2019-2-12 12:57 | 顯示全部樓層
樓主，問(wèn)題出在主函數(shù)的這兩句：
flag=0;
while(flag==0);
你把flag賦值為0，又執(zhí)行一個(gè)while為真的空循環(huán)，可不一直就死耗在這里，無(wú)法走到下一步的Motor函數(shù)，不明白你的用意，或者你是手誤多打了一個(gè)分號(hào)？
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