避障小車（stc89c52單片機(jī)）io口接受外界高低電平問題

ID:475725 · 發(fā)表于 2019-2-11 16:30

想在stm32上傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷情況并給一個(gè)gpio口以高低電平表示不同情況，51小車以此來進(jìn)行不同的動(dòng)作，但51上的io口默認(rèn)上拉，接gnd也只有上拉的作用，請(qǐng)問怎么辦

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-2-12 09:20

第一：你難道還想讓單片機(jī)有第三種狀態(tài)？這是不可能的哦
第二：可以讓你的小車有一個(gè)正常狀態(tài)，就是高電平，傳感器測(cè)到另外的情況，就發(fā)低電平，就是解決了嘛！
第三：還可以用多個(gè)IO口組合，根據(jù)高低電平的組合信號(hào)來確定小車的運(yùn)動(dòng)嘛

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