避障小車（stc89c52單片機）io口接受外界高低電平問題

ID:475725 · 發(fā)表于 2019-2-11 16:30

想在stm32上傳感器檢測數(shù)據(jù)判斷情況并給一個gpio口以高低電平表示不同情況，51小車以此來進行不同的動作，但51上的io口默認上拉，接gnd也只有上拉的作用，請問怎么辦

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-2-12 09:20

第一：你難道還想讓單片機有第三種狀態(tài)？這是不可能的哦
第二：可以讓你的小車有一個正常狀態(tài)，就是高電平，傳感器測到另外的情況，就發(fā)低電平，就是解決了嘛！
第三：還可以用多個IO口組合，根據(jù)高低電平的組合信號來確定小車的運動嘛

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