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MPU6050 簡介
MPU6050真的很強大很便宜
玩MPU6050的步驟：
1.學(xué)習(xí)I2C，I2C就是 MPU6050傳送數(shù)據(jù)到單片機的一種協(xié)議，類似于 USB，
當(dāng)然 USB還是比較有難度的。
2.了解MPU6050相關(guān)寄存器，有中文版本的，一邊學(xué)一邊看例程就可以獲取數(shù)據(jù)了。
3.把獲取的數(shù)據(jù)進行各種處理。
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基于mpu6050的數(shù)字濾波算法.pdf
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