大四軸+遙控STM32源碼 LittleBirdRemoteV1.0

ID:371067 · 發(fā)表于 2019-2-16 22:35

自己制作的大四軸，程序分享出來

單片機(jī)源程序如下:

#include "global.h"
u16 TimeCount=0;
int main(void)
{
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200);
OLED_Init(); //=====OLED初始化
LED_Beep_Init(); //LED和蜂鳴器初始化
AdcInit(); //ADC初始化
MYDMA_Config(); //DMA配置，之后ADC一直在采集，并將結(jié)果放在AD_Value[]數(shù)組中，用的時(shí)候直接讀取即可
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
while(NRF24L01_Check()) //檢查NRF24L01是否在位.
{
printf("NRF24L01 error\r\n");
}
printf("NRF24L01 OK\r\n");
EXTIX_Init(); //按鍵中斷初始化
TIM4_Int_Init(999,7199); //100ms定時(shí)中斷，定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)
EXTI_PB1_Init();
oled_show();
while(1)
{
// printf("%d ",AD_Value[0]);
// printf("%d ",AD_Value[1]);
// printf("%d ",AD_Value[2]);
// printf("%d\r\n",AD_Value[3]);
// printf("%d ",packetData[4]);
// printf("%d ",packetData[5]);
// printf("%d ",packetData[6]);
// printf("%d ",packetData[7]);
// printf("%d ",packetData[8]);
// printf("%d ",packetData[9]);
// printf("%d ",packetData[10]);
// printf("%x ",packetData[11]);
// led1_on;
// led2_on;
// led3_on;
// BEEP=0;
delay_ms(200);
oled_show();
// BEEP=1;
// led1_off;
// led2_off;
// led3_off;
// delay_ms(1000);
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

LittleBirdRemoteV1.0.7z (208.5 KB, 下載次數(shù): 32)

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