|
|
步進(jìn)電機(jī)，有一個很重要的參數(shù)——步距角——一個脈沖產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動角。
以我有的四相五線步進(jìn)電機(jī)為例給你說：
這個步進(jìn)電機(jī)的步距角為5.625度，這個步時電機(jī)帶有減速器，減速比1：64，也就是說，一個脈沖信號，可以讓電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動5.625/64度的角——2048次脈沖，就是180度。
有了這個參數(shù)，就可以在程序中記錄你發(fā)的脈沖次數(shù)，也就知道了轉(zhuǎn)動過的角度，并保存在單片機(jī)的EEPROM中，掉電后也可以讀出，那么就可以復(fù)原到初始位置了。
不過，由于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角精度、失調(diào)角等等動態(tài)指標(biāo)，會讓電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度有誤差，要調(diào)這個，我也沒有經(jīng)驗，要更專業(yè)的人才行。 |
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
