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單片機(jī)控制舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)不能同時工作?

[復(fù)制鏈接]
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樓主
ID:213280 發(fā)表于 2019-2-26 15:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
用51單片機(jī)寫了個控制舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的程序,為什么步進(jìn)電機(jī)在工作的同時舵機(jī)不能轉(zhuǎn)動,舵機(jī)用PWM驅(qū)動,以下是步進(jìn)電機(jī)的部分代碼
  1. void  motor_zz()        
  2. {
  3.    uchar i;                    
  4.    for (i=0; i<8; i++)        
  5.    {
  6.       P1 = zz[ i ];              
  7.       delay_1ms(2);               
  8.    }
  9. }


  10. void  motor_fz()         
  11. {
  12.      uchar i;                  
  13.      for (i=0; i<8; i++)  
  14.         {
  15.           P1 = fz[ i ];                    
  16.           delay_1ms(2);            
  17.         }   
  18. }
復(fù)制代碼

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沙發(fā)
ID:432823 發(fā)表于 2019-2-26 21:00 | 只看該作者
如果舵機(jī)用定時器的PWM方式控制,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行不會影響它的。問一下延時是用定時器控制的?
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板凳
ID:213280 發(fā)表于 2019-3-1 09:37 | 只看該作者
yaoji123 發(fā)表于 2019-2-26 21:00
如果舵機(jī)用定時器的PWM方式控制,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行不會影響它的。問一下延時是用定時器控制的?

不是,就是普通的延時
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地板
ID:431591 發(fā)表于 2019-3-12 09:09 | 只看該作者
控制電壓夠嗎
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