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用51單片機(jī)寫了個控制舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的程序,為什么步進(jìn)電機(jī)在工作的同時舵機(jī)不能轉(zhuǎn)動,舵機(jī)用PWM驅(qū)動,以下是步進(jìn)電機(jī)的部分代碼- void motor_zz()
- {
- uchar i;
- for (i=0; i<8; i++)
- {
- P1 = zz[ i ];
- delay_1ms(2);
- }
- }
- void motor_fz()
- {
- uchar i;
- for (i=0; i<8; i++)
- {
- P1 = fz[ i ];
- delay_1ms(2);
- }
- }
復(fù)制代碼
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